[實用新型]一種水體監測裝載航行平臺

有效

• 申請號: 202320236545.7
• 申請日: 2023-02-10
• 公開（公告）號: CN219295640U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 阮哲偉;劉中奎;李超威;管磊
• 申請（專利權）人: 寧波泰博達無人船技術有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;G01N33/18
• 代理公司: 廣東知產律師事務所 44838
• 代理人: 林少波

本申請提供一種水體監測裝載航行平臺，所述水體監測裝載航行平臺包括一主浮體和兩連接于所述主浮體兩側的側浮體；所述主浮體內部由艏部至艉部依次包括前艙、功能艙及動力控制艙；所述前艙內部設置有供電電池組；所述功能艙內部設置有安裝通道，所述安裝通道由上之下貫穿所述主浮體，所述安裝通道拆卸式安裝有監測功能模塊；所述動力控制艙設置有控制器；兩所述側浮體對稱設置于所述功能艙的外側。所述水體監測裝載航行平臺結構簡單，可對水體波浪的影響進行良好緩沖，為監測功能模塊提供穩定的工作環境，并且監測功能模塊安裝及拆卸簡單，便于靈活更換不同監測需求的監測功能模塊，實現無人化監測采集功能。

技術領域

本申請涉及水體監測設備技術領域，具體涉及一種可更換應用不同監測功能的水體監測裝載航行平臺。

背景技術

隨著環境質量監測的要求越來越高、人身安全防范意識增強、智能定位巡航技術的發展，目前在河流、湖泊、海洋等水體環境質量監測領域，出現了一些無人化自動監測的設備。

如公開號CN211618012U的中國實用新型專利公開了一種無人環境監測船，可實現水環境的自動采樣，其通過使用雙體式的船體裝置設備，提高了船體的負載能力變量，并將自動采集系統安裝在船首位置便于采集到未受船體航行干擾的水體，并通過載荷設備系統對采集到的水體進行線性分析，無需人工采樣，降低了采樣過程中的安全隱患。

目前的現有方案雖然可實現無人化水體采樣的功能，但是仍存在部分不足，如。航行阻力較大導致續航能力受影響，監測功能較為單一、更換不便，船體抗波浪干擾較弱等。

為此，研究新型的水體監測裝載航行平臺以實現靈活、穩定進行水體監測成為本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的缺陷，本申請提供一種水體監測裝載航行平臺，以實現水體環境的穩定、靈活監測。

具體的，本申請提供一種水體監測裝載航行平臺，所述水體監測裝載航行平臺包括一主浮體和兩連接于所述主浮體兩側的側浮體；

所述主浮體內部由艏部至艉部依次包括前艙、功能艙及動力控制艙，前艙、功能艙及動力控制艙均設置有艙口；

所述前艙內部設置有供電電池組；所述功能艙內部設置有安裝通道，所述安裝通道由上之下貫穿所述主浮體，所述安裝通道拆卸式安裝有監測功能模塊；所述動力控制艙設置有用于接收處理所述監測功能模塊的數據信號及控制所述水體監測裝載航行平臺航行的控制器；

所述主浮體的艏部甲板設置有用于衛星定位及避障導航的導航器，所述主浮體的艉部設置有推進器；所述供電電池組分別與所述監測功能模塊、所述控制器、所述導航器及所述推進器電連接，所述控制器分別與所述供電電池組、所述監測功能模塊、所述導航器及所述推進器信號連接；

兩所述側浮體對稱設置于所述功能艙的外側。

其中，所述供電電池組是用于提供所述水體監測裝載航行平臺航行及監測工作等所需的電源，其可提供電力給推進器、導航器、控制器、監測功能模塊等用電設備或器件。

所述導航器用于進行前行障礙物識別。

在一種可選擇的實現方式中，所述主浮體為單體船狀結構，所述主浮體的艏部前端設置為尖狀結構；所述側浮體通過連接板與所述主浮體固定連接，所述安裝通道位于所述兩側浮體之間。

根據本實現方式的主浮體和側浮體設置方式，可以為安裝通道提供穩定的浮力，以使所述水體監測裝載航行平臺在水體航行或停止時，提高監測功能模塊在工作時的穩定性。