[實(shí)用新型]一種水體監(jiān)測裝載航行平臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320236545.7
• 申請日: 2023-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN219295640U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮哲偉;劉中奎;李超威;管磊
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波泰博達(dá)無人船技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B63B35/00
• 分類號(hào): B63B35/00;G01N33/18
• 代理公司: 廣東知產(chǎn)律師事務(wù)所 44838
• 代理人: 林少波

1.一種水體監(jiān)測裝載航行平臺(tái)，其特征在于，所述水體監(jiān)測裝載航行平臺(tái)包括一主浮體和兩連接于所述主浮體兩側(cè)的側(cè)浮體；

所述主浮體內(nèi)部由艏部至艉部依次包括前艙、功能艙及動(dòng)力控制艙，前艙、功能艙及動(dòng)力控制艙均設(shè)置有艙口；

所述前艙內(nèi)部設(shè)置有供電電池組；所述功能艙內(nèi)部設(shè)置有安裝通道，所述安裝通道由上之下貫穿所述主浮體，所述安裝通道拆卸式安裝有監(jiān)測功能模塊；所述動(dòng)力控制艙設(shè)置有用于接收處理所述監(jiān)測功能模塊的數(shù)據(jù)信號(hào)及控制所述水體監(jiān)測裝載航行平臺(tái)航行的控制器；

所述主浮體的艏部甲板設(shè)置有用于衛(wèi)星定位及避障導(dǎo)航的導(dǎo)航器，所述主浮體的艉部設(shè)置有推進(jìn)器；所述供電電池組分別與所述監(jiān)測功能模塊、所述控制器、所述導(dǎo)航器及所述推進(jìn)器電連接，所述控制器分別與所述供電電池組、所述監(jiān)測功能模塊、所述導(dǎo)航器及所述推進(jìn)器信號(hào)連接；

兩所述側(cè)浮體對稱設(shè)置于所述功能艙的外側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水體監(jiān)測裝載航行平臺(tái)，其特征在于：所述主浮體為單體船狀結(jié)構(gòu)，所述主浮體的艏部前端設(shè)置為尖狀結(jié)構(gòu)；所述側(cè)浮體通過連接板與所述主浮體固定連接，所述安裝通道位于所述兩側(cè)浮體之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水體監(jiān)測裝載航行平臺(tái)，其特征在于：所述安裝通道設(shè)置有用于抵接所述監(jiān)測功能模塊的固定擋件，所述固定擋件還包括至少一個(gè)用于將所述監(jiān)測功能模塊與所述固定擋件相互固定的鎖緊件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水體監(jiān)測裝載航行平臺(tái)，其特征在于：所述側(cè)浮體包括側(cè)浮底板、側(cè)浮面板以及側(cè)浮周板，所述側(cè)浮底板和所述側(cè)浮面板平行設(shè)置，所述側(cè)浮周板與所述側(cè)浮底板及所述側(cè)浮面板的外邊沿相連接以形成密閉中空浮體；

所述側(cè)浮底板及所述側(cè)浮面板均為梭形平板結(jié)構(gòu)，且所述側(cè)浮底板的外周尺寸大于所述側(cè)浮面板的外周尺寸，以使所述側(cè)浮周板的前端和后端形成類楔狀結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水體監(jiān)測裝載航行平臺(tái)，其特征在于：所述推進(jìn)器設(shè)置為2個(gè)，所述推進(jìn)器并排設(shè)置于所述主浮體艉部下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水體監(jiān)測裝載航行平臺(tái)，其特征在于：所述前艙、所述功能艙及所述動(dòng)力控制艙的艙口均活動(dòng)設(shè)置有防水蓋，所述防水蓋與所述艙口形成水密性連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水體監(jiān)測裝載航行平臺(tái)，其特征在于：所述監(jiān)測功能模塊由上至下安裝于所述安裝通道，所述監(jiān)測功能模塊包括水體監(jiān)測儀器及固定于所述水體監(jiān)測儀器頂部的固定板，所述水體監(jiān)測儀器的外周尺寸小于所述安裝通道的內(nèi)尺寸，所述固定擋件抵接所述固定板的下表面；

所述水體監(jiān)測儀器與所述控制器電連接，所述水體監(jiān)測儀器包括水質(zhì)取樣器、流速測量儀、水質(zhì)測量儀、水位測量儀、水深探測儀、泥沙監(jiān)測儀中的一種或多種組合。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或7所述的水體監(jiān)測裝載航行平臺(tái)，其特征在于：所述固定擋件沿所述安裝通道的內(nèi)壁設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水體監(jiān)測裝載航行平臺(tái)，其特征在于：所述主浮體的底部設(shè)置有至少2根墊條，所述墊條相互平行設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水體監(jiān)測裝載航行平臺(tái)，其特征在于：所述導(dǎo)航器為激光雷達(dá)、紅外感應(yīng)雷達(dá)、毫米波雷達(dá)或視覺雷達(dá)。