[實用新型]一種地理信息測繪無人機

有效

• 申請號: 202320199513.4
• 申請日: 2023-02-14
• 公開（公告）號: CN218929841U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 張書睿
• 申請（專利權）人: 張書睿
• 主分類號: B64U20/87
• 分類號: B64U20/87;B64U10/14;B08B1/00;B64U101/32
• 代理公司: 成都初陽知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51305
• 代理人: 李芙蓉

本實用新型公開了一種地理信息測繪無人機，涉及測繪無人機技術領域，包括機身，還包括：多組飛行槳，其設置在機身上；起落架，其設置在機身底部；云臺，其固定連接在機身底部；測繪攝像頭，其固定連接在云臺上；擦拭機構，其包括驅動組件以及擦拭刷，所述驅動組件設置在云臺上，所述驅動組件用于驅動擦拭刷對測繪攝像頭進行擦拭。該一種地理信息測繪無人機，通過驅動組件驅動擦拭刷對測繪攝像頭進行擦拭，使測繪攝像頭鏡頭上的灰塵被刷下，從而使拍攝的更加清晰，測繪的誤差有效減小，同時提高了地理信息測繪的工作效率；通過管件和桿件的快速拆裝，能夠實現對擦拭刷的快速更換，節省了繁瑣的更換擦拭刷的時間，進一步提高測繪效率。

技術領域

本實用新型涉及測繪無人機技術領域，具體為一種地理信息測繪無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

由于地形因素，以及隨著科技的進步，現借助無人機進行航拍測繪，無人機航拍測繪是傳統航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，通過無人機搭載攝像機，在高空進行航拍，并將拍攝的影像通過無線傳輸裝置，傳輸到計算機，計算機通過所拍照片通過軟件和硬件生成所拍事物的三維視圖。無人機航拍測繪通過攝像頭來完成工作。

無人機在風沙較多的地帶進行測繪時，容易使沾上測繪攝像頭很多灰塵，從而使得測繪攝像頭被灰塵覆蓋，導致測繪出的地形圖模糊，誤差較大，同時無人機在降落時，無人機的扇葉會加快降低地點的地面空氣流動加快，會使得降落地面上出現揚塵現象，揚塵隨著風力往上流動也會將測繪鏡頭覆蓋，使得使用者在下一次的測繪時還需要對鏡頭進行清潔，降低地理信息測繪的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種地理信息測繪無人機，以解決上述現有技術中的不足之處。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種地理信息測繪無人機，包括機身，還包括：

多組飛行槳，其設置在機身上；

起落架，其設置在機身底部；

云臺，其固定連接在機身底部；

測繪攝像頭，其固定連接在云臺上；

擦拭機構，其包括驅動組件以及擦拭刷，所述驅動組件設置在云臺上，所述驅動組件用于驅動擦拭刷對測繪攝像頭進行擦拭。

進一步在于，所述驅動機構包括固定連接在云臺上的馬達，所述馬達的輸出軸共軸固定連接有轉盤，所述轉盤上偏心轉動連接有連桿；所述測繪攝像頭上固定連接有支撐桿，支撐桿上轉動連接有連接板，所述連桿遠離轉盤的一端與連接板遠離支撐桿的一端轉動連接，所述擦拭刷與連接板固定連接。

進一步在于，所述擦拭刷與連接板之間通過連接組件連接，所述連接組件包括桿件和管件，所述桿件與擦拭刷固定連接，所述管件與連接板固定連接，管件上滑動設置有套環，套環與管件之間設置有彈簧，彈簧活動套設在管件上，彈簧的一端連接管件，另一端連接套環，管件上貫穿開設有一錐形槽，錐形槽內設置有限位球，錐形槽靠近管件內部的槽口的內徑小于限位球的直徑，套環一端開設有用于對限位球進行限位的弧形槽，桿件的一端開設有一限位槽，桿件和管件插接配合。

進一步在于，所述測繪攝像頭上可拆卸連接有鏡頭蓋。

進一步在于，所述可拆卸連接方式為活動套接，所述鏡頭蓋的內徑大于測繪攝像頭的外徑。

進一步在于，所述飛行槳的數量為四個。

與現有技術相比，本實用新型提供的一種地理信息測繪無人機：