[實用新型]一種地理信息測繪無人機

有效

• 申請號: 202320199513.4
• 申請日: 2023-02-14
• 公開（公告）號: CN218929841U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 張書睿
• 申請（專利權）人: 張書睿
• 主分類號: B64U20/87
• 分類號: B64U20/87;B64U10/14;B08B1/00;B64U101/32
• 代理公司: 成都初陽知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51305
• 代理人: 李芙蓉

1.一種地理信息測繪無人機，包括機身(1)，其特征在于，還包括：

多組飛行槳(2)，其設置在機身(1)上；

起落架(3)，其設置在機身(1)底部；

云臺(4)，其固定連接在機身(1)底部；

測繪攝像頭(5)，其固定連接在云臺(4)上；

擦拭機構(7)，其包括驅動組件(8)以及擦拭刷(9)，所述驅動組件(8)設置在云臺(4)上，所述驅動組件(8)用于驅動擦拭刷(9)對測繪攝像頭(5)進行擦拭。

2.根據權利要求1所述的一種地理信息測繪無人機，其特征在于，所述驅動組件(8)包括固定連接在云臺(4)上的馬達(81)，所述馬達(81)的輸出軸共軸固定連接有轉盤(82)，所述轉盤(82)上偏心轉動連接有連桿(83)；所述測繪攝像頭(5)上固定連接有支撐桿(10)，支撐桿(10)上轉動連接有連接板(84)，所述連桿(83)遠離轉盤(82)的一端與連接板(84)遠離支撐桿(10)的一端轉動連接，所述擦拭刷(9)與連接板(84)固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種地理信息測繪無人機，其特征在于，所述擦拭刷(9)與連接板(84)之間通過連接組件連接，所述連接組件包括桿件(91)和管件(92)，所述桿件(91)與擦拭刷(9)固定連接，所述管件(92)與連接板(84)固定連接，管件(92)上滑動設置有套環(921)，套環(921)與管件(92)之間設置有彈簧(922)，彈簧(922)活動套設在管件(92)上，彈簧(922)的一端連接管件(92)，另一端連接套環(921)，管件(92)上貫穿開設有一錐形槽，錐形槽內設置有限位球(923)，錐形槽靠近管件(92)內部的槽口的內徑小于限位球(923)的直徑，套環(921)一端開設有用于對限位球(923)進行限位的弧形槽，桿件(91)的一端開設有一限位槽，桿件(91)和管件(92)插接配合。

4.根據權利要求1所述的一種地理信息測繪無人機，其特征在于，所述測繪攝像頭(5)上可拆卸連接有鏡頭蓋(6)。

5.根據權利要求4所述的一種地理信息測繪無人機，其特征在于，所述可拆卸連接方式為活動套接，所述鏡頭蓋(6)的內徑大于測繪攝像頭(5)的外徑。

6.根據權利要求1所述的一種地理信息測繪無人機，其特征在于，所述飛行槳(2)的數量為四個。