[實用新型]一種可自動越障的機器人

有效

• 申請號: 202320199376.4
• 申請日: 2023-02-13
• 公開（公告）號: CN218839615U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 劉旭東;曾凡菊;周明佳
• 申請（專利權）人: 哈爾濱華德學院
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京榮哲知識產權代理事務所(普通合伙) 11998
• 代理人: 黃岑宇

本實用新型涉及一種工程領域，更具體的說是一種可自動越障的機器人，包括越障裝置，所述越障裝置上端安裝有儲物裝置，所述越障裝置前端安裝有掃描裝置，所述越障裝置后端安裝有運載裝置，啟動氣缸一帶動齒輪一向左或向右移動，帶動齒輪一與齒輪三嚙合，齒輪一轉動帶動齒輪三轉動，帶動兩個齒輪四轉動，帶動長桿輪轉動，進而帶動長桿輪上面的輪子與地面接觸，帶動裝置一端翹起，裝置向前運動，帶動裝置越過障礙，兩種越障裝置適配適應不同地形，提高裝置平穩性。

技術領域

本實用新型涉及一種工程領域，更具體的說是一種可自動越障的機器人。

背景技術

越障的機器人是一種常見的工程機械，例如專利號為CN105599818B的越障機器人，該裝置包括機架和設置在機架上的行走系統、運載平衡系統、控制系統；所述行走系統包括用于帶動機架運動的主履帶組件、用于輔助主履帶組件跨越障礙的副履帶組件和仿蟻機械臂機構，所述副履帶組件沿豎直方向可翻轉的設置在機架上，所述仿蟻機械臂機構設置在主履帶組件外側；所述運載平衡系統包括可翻轉的設置在機架上的載物板、用于支承和調節載物板傾斜度的支承液壓缸、用于保持載物板自平衡的重力擺；所述控制系統包括用于驅動主履帶組件工作的驅動電機、傳感器、控制器，所述控制器與驅動電機、傳感器電連接，但是該裝置不夠靈活，且功能比較單一。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種可自動越障的機器人，自帶越障部件適配適應不同地形，提高裝置平穩性；增加儲物盒，增強了裝置功能性。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：

一種可自動越障的機器人，包括越障裝置，所述越障裝置上端安裝有儲物裝置，所述越障裝置前端安裝有掃描裝置，所述越障裝置后端安裝有運載裝置。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種可自動越障的機器人，所述越障裝置包括凸臺一，所述凸臺一上端固定安裝有上蓋，所述凸臺一與豎桿一轉動連接，所述豎桿一與車輪軸固定連接，所述車輪軸與車輪一轉動連接，所述豎桿一上端固定安裝有轉輪一，所述轉輪一與皮帶一配合連接，所述皮帶一與轉輪二配合連接，所述轉輪二與電機一固定連接，所述凸臺一與電機一固定連接，所述凸臺一與電機二固定連接，所述電機二與齒輪一固定連接，所述齒輪一與齒輪二嚙合傳動，所述齒輪二與轉桿一嚙合傳動，所述轉桿一與轉輪三固定連接，所述轉輪三與轉桿二固定連接，所述轉桿二與移動桿轉動連接，所述齒輪一與氣缸一固定連接，所述氣缸一與齒輪三嚙合傳動，所述齒輪四與長桿輪固定連接。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種可自動越障的機器人，所述儲物裝置包括凸臺二，所述凸臺二與氣缸二固定連接，所述氣缸二與三角架固定連接，所述三角架與功能桿配合連接，所述凸臺二與功能桿滑動連接，所述功能桿與轉桿三配合連接，所述轉桿三與彈簧一固定連接，所述轉桿三與滑塊一配合連接，所述凸臺二與滑塊一滑動連接，所述滑塊一與儲物盒配合連接，所述凸臺二與凸臺一固定連接。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種可自動越障的機器人，所述掃描裝置包括外殼，所述外殼與控制器固定連接，所述控制器與傳輸線固定連接，所述傳輸線與掃描器固定連接，所述外殼與電機三固定連接，所述電機三與螺桿一固定連接，所述螺桿一與中心桿配合連接，所述中心桿與移動板一配合連接，所述外殼與移動板一滑動連接，所述移動板一與移動板二滑動連接，所述中心桿與移動板二嚙合傳動，所述移動板二與掃描器固定連接，所述外殼與凸臺一固定連接。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種可自動越障的機器人，所述運載裝置包括凸臺三，所述凸臺三與連接桿一轉動，所述連接桿一與彈簧二固定連接，所述凸臺三與彈簧二固定連接，所述連接桿一與運載盒固定連接，所述運載盒與轉桿四轉動連接，所述轉桿四與連接桿二固定連接，所述連接桿二與螺母螺紋連接，所述運載盒與螺桿二螺紋連接，所述螺桿二與壓桿轉動連接，所述凸臺三與凸臺一固定連接。

本實用新型一種可自動越障的機器人的有益效果為：