[實用新型]一種可自動越障的機器人

有效

• 申請號: 202320199376.4
• 申請日: 2023-02-13
• 公開（公告）號: CN218839615U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 劉旭東;曾凡菊;周明佳
• 申請（專利權）人: 哈爾濱華德學院
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 北京榮哲知識產權代理事務所(普通合伙) 11998
• 代理人: 黃岑宇

1.一種可自動越障的機器人，包括越障裝置（1），其特征在于：所述越障裝置（1）上端安裝有儲物裝置（2），所述越障裝置（1）前端安裝有掃描裝置（3），所述越障裝置（1）后端安裝有運載裝置（4）；

所述越障裝置（1）包括凸臺一（101），所述凸臺一（101）上端固定安裝有上蓋（102），所述凸臺一（101）與豎桿一（105）轉動連接，所述豎桿一（105）與車輪軸（104）固定連接，所述車輪軸（104）與車輪一（103）轉動連接，所述豎桿一（105）上端固定安裝有轉輪一（106），所述轉輪一（106）與皮帶一（107）配合連接，所述皮帶一（107）與轉輪二（108）配合連接，所述轉輪二（108）與電機一（109）固定連接，所述凸臺一（101）與電機一（109）固定連接，所述凸臺一（101）與電機二（110）固定連接，所述電機二（110）與齒輪一（111）固定連接，所述齒輪一（111）與齒輪二（112）嚙合傳動，所述齒輪二（112）與轉桿一（113）嚙合傳動，所述轉桿一（113）與轉輪三（114）固定連接，所述轉輪三（114）與轉桿二（115）固定連接，所述轉桿二（115）與移動桿（116）轉動連接，所述齒輪一（111）與氣缸一（117）固定連接，所述氣缸一（117）與齒輪三（118）嚙合傳動，齒輪四（119）與長桿輪（120）固定連接；

所述儲物裝置（2）包括凸臺二（201），所述凸臺二（201）與氣缸二（202）固定連接，所述氣缸二（202）與三角架（203）固定連接，所述三角架（203）與功能桿（204）配合連接，所述凸臺二（201）與功能桿（204）滑動連接，所述功能桿（204）與轉桿三（206）配合連接，所述轉桿三（206）與彈簧一（205）固定連接，所述轉桿三（206）與滑塊一（207）配合連接，所述凸臺二（201）與滑塊一（207）滑動連接，所述滑塊一（207）與儲物盒（208）配合連接，所述凸臺二（201）與凸臺一（101）固定連接；

所述掃描裝置（3）包括外殼（301），所述外殼（301）與控制器（304）固定連接，所述控制器（304）與傳輸線（303）固定連接，所述傳輸線（303）與掃描器（302）固定連接，所述外殼（301）與電機三（305）固定連接，所述電機三（305）與螺桿一（306）固定連接，所述螺桿一（306）與中心桿（307）配合連接，所述中心桿（307）與移動板一（308）配合連接，所述外殼（301）與移動板一（308）滑動連接，所述移動板一（308）與移動板二（309）滑動連接，所述中心桿（307）與移動板二（309）嚙合傳動，所述移動板二（309）與掃描器（302）固定連接，所述外殼（301）與凸臺一（101）固定連接；

所述運載裝置（4）包括凸臺三（401），所述凸臺三（401）與連接桿一（402）轉動，所述連接桿一（402）與彈簧二（403）固定連接，所述凸臺三（401）與彈簧二（403）固定連接，所述連接桿一（402）與運載盒（404）固定連接，所述運載盒（404）與轉桿四（405）轉動連接，所述轉桿四（405）與連接桿二（406）固定連接，所述連接桿二（406）與螺母（407）螺紋連接，所述運載盒（404）與螺桿二（409）螺紋連接，所述螺桿二（409）與壓桿（408）轉動連接，所述凸臺三（401）與凸臺一（101）固定連接。