[實用新型]移動機器人的無線充電裝置和系統

有效

• 申請號: 202320189341.2
• 申請日: 2023-02-02
• 公開（公告）號: CN218958602U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 張唐爍
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/12;H02J50/40;B25J19/00
• 代理公司: 北京匯鑫君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 劉湘菲

本申請涉及一種移動機器人的無線充電裝置和系統。該無線充電裝置包括磁共振發射設備和至少一個磁共振接收設備，磁共振發射設備包括發射諧振電路，至少一個磁共振接收設備包括接收諧振電路，發射諧振電路與接收諧振電路的諧振頻率相同；充電時，至少一個移動機器人安裝有磁共振接收設備，磁共振發射設備通過發射諧振電路將電能傳輸給至少一個磁共振接收設備的接收諧振電路，以給至少一個移動機器人充電。本申請提供的方案，能夠擴大充電距離，無需對準充電感應區域即能充電，并且能夠同時對多臺機器人進行充電，大大的提高了倉庫部署的靈活性。

技術領域

本申請涉及倉儲機器人技術領域，尤其涉及移動機器人的無線充電裝置和系統。

背景技術

目前的倉庫在部署移動機器人的時候，會有固定的區域安裝充電樁對移動機器人進行充電。這種接觸式充電方式，靈活性比較差，而且當倉庫較大，機器人的數量較多，需要有一定比例的充電樁滿足機器人的充電，導致充電樁區域在整個倉庫中占比較大，且當多臺機器人去往充電樁充電時，機器人需要排隊充電，往往會造成擁堵，在一定程度上會影響倉儲系統的效率。

相關技術中，無線充電也開始應用于移動機器人，以省掉固定的充電樁區域。而一般的無線充電系統是采用磁感應式的方式，此方式只能是一對一的方式對單臺機器人進行充電，且充電的距離較短，一般是在10mm以內，充電的功率與充電距離有關，距離越遠，功率越低，機器人充電越慢。而且當有多臺機器人需要充電的時候，仍然存在等待充電的情況，且機器人停靠的無線充電區域的精度要求較高，否則會導致充電慢甚至會充不上電，大大降低了倉庫部署的靈活性。

實用新型內容

為解決或部分解決相關技術中存在的問題，本申請提供一種移動機器人的無線充電裝置和系統，能夠擴大充電距離，無需對準充電感應區域即能充電，并且能夠同時對多臺機器人進行充電，大大的提高了倉庫部署的靈活性。

本申請第一方面提供一種移動機器人的無線充電裝置，包括磁共振發射設備和至少一個磁共振接收設備，所述磁共振發射設備包括發射諧振電路，至少一個所述磁共振接收設備包括接收諧振電路，所述發射諧振電路與所述接收諧振電路的諧振頻率相同；

充電時，至少一個移動機器人安裝有所述磁共振接收設備，所述磁共振發射設備通過所述發射諧振電路將電能傳輸給至少一個所述磁共振接收設備的接收諧振電路，以給至少一個所述移動機器人充電。

作為一個可選的實施例：

所述發射諧振電路包括相互串聯的發射諧振電容和發射線圈；

所述接收諧振電路包括相互串聯的接收諧振電容和接收線圈。

作為一個可選的實施例，所述磁共振發射設備還包括電源適配器，所述電源適配器兩端分別電連接外部電源和所述發射諧振電路，并用于將所述外部電源的電壓轉化為所述發射諧振電路所需的電壓。

作為一個可選的實施例，所述磁共振發射設備還包括功率放大電路，所述電源適配器通過所述功率放大電路與所述發射諧振電路電連接。

作為一個可選的實施例，所述磁共振接收設備還包括整流電路和降壓電路，所述接收諧振電路通過整流電路和降壓電路電連接所述移動機器人內的電池，所述整流電路和降壓電路用于將所述發射諧振電路傳輸的電能進行整流降壓成所述電池所需的電壓。

作為一個可選的實施例，所述發射諧振電路與所述接收諧振電路的諧振頻率為79KHz～13.56MHz。

作為一個可選的實施例，所述發射諧振電路的傳輸功率為0.1W～200W。

本申請第二方面提供一種移動機器人的無線充電系統，包括：

揀選工作站；以及，

上述所述的無線充電裝置，所述磁共振發射設備設于所述揀選工作站的揀選區；