[實用新型]移動機器人的無線充電裝置和系統

有效

• 申請號: 202320189341.2
• 申請日: 2023-02-02
• 公開（公告）號: CN218958602U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 張唐爍
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創新科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/12;H02J50/40;B25J19/00
• 代理公司: 北京匯鑫君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 劉湘菲

1.一種移動機器人的無線充電裝置，其特征在于，包括磁共振發射設備和至少一個磁共振接收設備，所述磁共振發射設備包括發射諧振電路，至少一個所述磁共振接收設備包括接收諧振電路，所述發射諧振電路與所述接收諧振電路的諧振頻率相同；

充電時，至少一個移動機器人安裝有所述磁共振接收設備，所述磁共振發射設備通過所述發射諧振電路將電能傳輸給至少一個所述磁共振接收設備的接收諧振電路，以給至少一個所述移動機器人充電。

2.根據權利要求1所述的移動機器人的無線充電裝置，其特征在于：

所述發射諧振電路包括相互串聯的發射諧振電容和發射線圈；

所述接收諧振電路包括相互串聯的接收諧振電容和接收線圈。

3.根據權利要求2所述的移動機器人的無線充電裝置，其特征在于，所述磁共振發射設備還包括電源適配器，所述電源適配器兩端分別電連接外部電源和所述發射諧振電路，并用于將所述外部電源的電壓轉化為所述發射諧振電路所需的電壓。

4.根據權利要求3所述的移動機器人的無線充電裝置，其特征在于，所述磁共振發射設備還包括功率放大電路，所述電源適配器通過所述功率放大電路與所述發射諧振電路電連接。

5.根據權利要求2所述的移動機器人的無線充電裝置，其特征在于，所述磁共振接收設備還包括整流電路和降壓電路，所述接收諧振電路通過整流電路和降壓電路電連接所述移動機器人內的電池，所述整流電路和降壓電路用于將所述發射諧振電路傳輸的電能進行整流降壓成所述電池所需的電壓。

6.根據權利要求1所述的移動機器人的無線充電裝置，其特征在于，所述發射諧振電路與所述接收諧振電路的諧振頻率為79KHz～13.56MHz。

7.根據權利要求1所述的移動機器人的無線充電裝置，其特征在于，所述發射諧振電路的傳輸功率為0.1W～200W。

8.一種移動機器人的無線充電系統，其特征在于，包括：

揀選工作站；以及，

如權利要求1-7任一項所述的無線充電裝置，所述磁共振發射設備設于所述揀選工作站的揀選區；

至少一個移動機器人，至少一個所述移動機器人安裝有所述磁共振接收設備；所述磁共振發射設備用于給在所述揀選工作站進行揀選作業的至少一個所述移動機器人充電。

9.根據權利要求8所述的移動機器人的無線充電系統，其特征在于，所述無線充電系統還包括無線交換機和服務器，所述磁共振發射設備和所述移動機器人均通過所述無線交換機與所述服務器通信連接。

10.根據權利要求8所述的移動機器人的無線充電系統，其特征在于，所述移動機器人包括機器人本體以及設于所述機器人本體內的啟閉模塊，所述啟閉模塊與所述磁共振接收設備電連接，并用于控制所述磁共振接收設備的啟閉。

11.根據權利要求10所述的移動機器人的無線充電系統，其特征在于，所述無線充電系統還包括調度模塊，所述調度模塊用于接受所述機器人本體的電量，并將所述電量低于閾值的機器人本體作為目標機器人，將所述電量不低于閾值的機器人本體作為非目標機器人，還用于控制所述目標機器人的啟閉模塊開啟其上的磁共振接收設備，以及控制所述非目標機器人的啟閉模塊關閉其上的磁共振接收設備。

12.根據權利要求8所述的移動機器人的無線充電系統，其特征在于，所述揀選工作站包括站內輸送線，所述站內輸送線設有放貨口和取貨口，所述揀選區位于所述放貨口和取貨口之間；所述移動機器人用于將料箱放至所述放貨口和/或將所述料箱自所述取貨口取出。