[實用新型]一種缸套上料裝置

有效

• 申請號: 202320187840.8
• 申請日: 2023-02-08
• 公開（公告）號: CN219429105U
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 黃永恒;劉超;陳新廣;吳潤森;彭胤榮
• 申請（專利權）人: 廣東原點智能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65H29/24;B65H29/02;B65G65/32
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 麥俊逸

本實用新型涉及缸體制造技術領域，并公開了一種缸套上料裝置。該缸套上料裝置的搬運機械手的裝夾端上安裝有支臂，所述支臂上安裝有快換接頭和位于快換接頭一旁的視覺相機，所述豎架上設置有夾具放置臺，所述夾具放置臺上放有能夠與快換接頭配合連接的缸套抓手、層紙抓手、以及分隔紙抓手，通過在圍欄上加裝頂架和有色玻璃，借助有色玻璃較好的濾光性的特點，所以解決了太陽強光影響視覺相機正常識別的技術問題。另外，圍欄的頂部固設有置物平臺,搬運機械手設置在置物平臺上，不僅巧妙地借助了圍欄的支撐進行設置，還使得搬運機械手具備了高度優勢，更靈活地進入缸套運轉車的內部進行抓取。

技術領域

本實用新型涉及缸體制造技術領域，特別涉及一種缸套上料裝置。

背景技術

在汽車發動機缸體的生產鑄造中，需要把預先加工好的缸套放入模具中再壓鑄成型得到發動機缸體，每個發動機缸體需要采用多個缸套，較常見的為三缸發動機缸體、四缸發動機缸體。現有專利(CN?213325659U)提供了一種缸體搬運裝置，自動化地將缸套需要批量從缸套轉運小車中取出并且按照設定的擺放形式搬運至壓鑄機的旁側，再等待設備或人工把缸套搬運至壓鑄機的模具上。對于缸套的位置識別主要通過視覺相機拍攝圖像，在實際應用中，由于廠房的房頂上設有透光窗，當陽光的光照強度過強時，容易影響視覺相機正常工作，導致不能準確地識別缸套的位置。

可見，現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種缸套上料裝置，旨在缸套轉運小車的上方設置減弱光照強度的有色玻璃，確保視覺相機正常工作。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種缸套上料裝置，包括圍欄，圍欄中并列設置有紙板回收車和缸套運轉車；所述圍欄上設置有豎架，所述豎架的頂部設置有頂架，所述圍欄上固設有置物平臺，所述置物平臺上設置有搬運機械手，所述搬運機械手的裝夾端上安裝有支臂，所述支臂上安裝有快換接頭和位于快換接頭一旁的視覺相機，所述豎架上設置有夾具放置臺，所述夾具放置臺上放有能夠與快換接頭配合連接的缸套抓手、層紙抓手、以及分隔紙抓手，所述頂架上水平鋪設有用于減弱太陽光照射的有色玻璃，所述豎架上設置有擋板。

作為上述技術方案的進一步改進，所述置物平臺上設有缸套緩存機構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述缸套緩存機構包括底板、多個設置在底板上的缸套定位座、以及與缸套定位座數量相同且一一對應的對射傳感器；每個缸套定位座的側壁上開設有供所述對射傳感器的紅外光線穿過的避讓孔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述缸套抓手包括第一安裝板、設置在第一安裝板上表面上的第一快換盤、設置在第一安裝板底面上的夾爪氣缸，所述第一快換盤用于與快換接頭對接，所述夾爪氣缸的每個夾頭上均對應設有一個缸套抓爪，所有缸套抓爪用于伸入缸套的內腔，張開抓取缸套。

作為上述技術方案的進一步改進，所述夾爪氣缸為三爪手指氣缸。

作為上述技術方案的進一步改進，所述層紙抓手包括第二安裝板、多個均勻排布在第二安裝板底面上的吸盤、以及設置在第二安裝板頂部上的第二快換盤，所述第二快換盤用于與快換接頭對接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述分隔紙抓手包括第三安裝板、設置在第三安裝板上的第三快換盤、設在第三安裝板底部的薄型氣爪、以及一副設置在薄型氣爪上的分隔板夾爪；所述第三快換盤用于與快換接頭對接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第三安裝板上設有兩個分別位于分隔板夾爪兩側的壓板組件，每個所述壓板組件包括兩根與第三安裝板滑動連接的豎軸，兩根豎軸的頂端通過連桿連接，兩根豎軸的底端通過壓板連接，每根豎軸上套有彈簧，所述彈簧位于第三安裝板和壓板之間。

作為上述技術方案的進一步改進，所述夾具放置臺上設置有用于對缸套抓手、層紙抓手、以及分隔紙抓手進行定位的定位銷。