[實用新型]一種缸套上料裝置

有效

• 申請號: 202320187840.8
• 申請日: 2023-02-08
• 公開（公告）號: CN219429105U
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 黃永恒;劉超;陳新廣;吳潤森;彭胤榮
• 申請（專利權）人: 廣東原點智能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65H29/24;B65H29/02;B65G65/32
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 麥俊逸

1.一種缸套上料裝置，包括圍欄，圍欄中并列設置有紙板回收車和缸套運轉車；其特征在于，所述圍欄上設置有豎架，所述豎架的頂部設置有頂架，所述圍欄上固設有置物平臺，所述置物平臺上設置有搬運機械手，所述搬運機械手的裝夾端上安裝有支臂，所述支臂上安裝有快換接頭和位于快換接頭一旁的視覺相機，所述豎架上設置有夾具放置臺，所述夾具放置臺上放有能夠與快換接頭配合連接的缸套抓手、層紙抓手、以及分隔紙抓手，所述頂架上水平鋪設有用于減弱太陽光照射的有色玻璃，所述豎架上設置有擋板。

2.根據權利要求1所述的缸套上料裝置，其特征在于，所述置物平臺上設有缸套緩存機構。

3.根據權利要求2所述的缸套上料裝置，其特征在于，所述缸套緩存機構包括底板、多個設置在底板上的缸套定位座、以及與缸套定位座數量相同且一一對應的對射傳感器；每個缸套定位座的側壁上開設有供所述對射傳感器的紅外光線穿過的避讓孔。

4.根據權利要求1所述的缸套上料裝置，其特征在于，所述缸套抓手包括第一安裝板、設置在第一安裝板上表面上的第一快換盤、設置在第一安裝板底面上的夾爪氣缸，所述第一快換盤用于與快換接頭對接，所述夾爪氣缸的每個夾頭上均對應設有一個缸套抓爪，所有缸套抓爪用于伸入缸套的內腔，張開抓取缸套。

5.根據權利要求4所述的缸套上料裝置，其特征在于，所述夾爪氣缸為三爪手指氣缸。

6.根據權利要求1所述的缸套上料裝置，其特征在于，所述層紙抓手包括第二安裝板、多個均勻排布在第二安裝板底面上的吸盤、以及設置在第二安裝板頂部上的第二快換盤，所述第二快換盤用于與快換接頭對接。

7.根據權利要求1所述的缸套上料裝置，其特征在于，所述分隔紙抓手包括第三安裝板、設置在第三安裝板上的第三快換盤、設在第三安裝板底部的薄型氣爪、以及一副設置在薄型氣爪上的分隔板夾爪；所述第三快換盤用于與快換接頭對接。

8.根據權利要求7所述的缸套上料裝置，其特征在于，所述第三安裝板上設有兩個分別位于分隔板夾爪兩側的壓板組件，每個所述壓板組件包括兩根與第三安裝板滑動連接的豎軸，兩根豎軸的頂端通過連桿連接，兩根豎軸的底端通過壓板連接，每根豎軸上套有彈簧，所述彈簧位于第三安裝板和壓板之間。

9.根據權利要求1所述的缸套上料裝置，其特征在于，所述夾具放置臺上設置有用于對缸套抓手、層紙抓手、以及分隔紙抓手進行定位的定位銷。

10.根據權利要求1所述的缸套上料裝置，其特征在于，在水平投影下，所述圍欄為“凵”字型，使圍欄的后方形成供紙板回收車和缸套運轉車進出的進出口，所述豎架位于進出口的正上方，所述置物平臺位于圍欄的前方。