[實用新型]用于搬運機器人的自鎖料箱

有效

• 申請號: 202320182876.7
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN218930370U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 杜相泉;李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B65D55/02
• 分類號: B65D55/02;B65D43/16
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 金方瑋

本實用新型公開了一種用于搬運機器人的自鎖料箱，包括：搬運機器人和料箱；料箱的上側轉動設置有兩個對開的箱蓋；料箱內設有自鎖組件；自鎖組件包括：第一長連桿；料箱的底部形成有通槽；第一長連桿的一端轉動連接至通槽的一端且另一端可上下滑動連接至通槽的另一端；第一長連桿形成有推動件；長連桿的另一端還轉動連接有第二長連桿；第二長連桿的上端的兩側分別轉動連接有兩個短連桿；短連桿的遠離第二長連桿的一端轉動連接有撥動桿；撥動桿的遠離短連桿的一端設有鎖插；箱蓋的內側設有用于供鎖插插入以對箱蓋進行鎖定的鎖槽。本實用新型的用于搬運機器人的自鎖料箱保證貨物在搬運過程中不會散落。

技術領域

本實用新型屬于搬運機器人的技術領域，具體涉及一種用于搬運機器人的自鎖料箱。

背景技術

現有的搬運機器人在搬運貨物時會通過料箱對小件貨物進行打包搬運，其采用的料箱大多是敞開的沒有箱門，這樣在裝取某些特定的貨物時容易掉落貨物，有搬運安全隱患。

實用新型內容

本實用新型提供了一種用于搬運機器人的自鎖料箱解決上述提到的技術問題，具體采用如下的技術方案：

一種用于搬運機器人的自鎖料箱，包括：搬運機器人和料箱；料箱的上側轉動設置有兩個對開的箱蓋；料箱內設有用于在搬運機器人進行頂升時對箱蓋進行鎖定的自鎖組件；自鎖組件包括：第一長連桿；料箱的底部形成有通槽；第一長連桿的一端轉動連接至通槽的一端且另一端可上下滑動連接至通槽的另一端；第一長連桿形成有用于配合搬運機器人的頂升板以推動第一長連桿在通槽內進行上下轉動的推動件；長連桿的另一端還轉動連接有第二長連桿；第二長連桿的上端的兩側分別轉動連接有兩個短連桿；短連桿的遠離第二長連桿的一端轉動連接有撥動桿；撥動桿的遠離短連桿的一端設有鎖插；箱蓋的內側設有用于供鎖插插入以對箱蓋進行鎖定的鎖槽；兩個撥動桿均轉動連接至料箱的箱壁。

進一步地，推動件與搬運機器人的頂升板相切設置。

進一步地，通槽的另一端設有限定件；限定件形成有沿豎直方向延伸的弧形孔；第一長連桿的另一端滑動連接至弧形孔內。

進一步地，箱蓋的內側設有鎖定件；鎖定件形成有鎖槽。

進一步地，鎖定件形成有兩個鎖槽；鎖插形成有兩個分別用于插入兩個鎖槽的鎖扣。

進一步地，箱蓋的外側設有用于供用戶打開或關閉箱蓋的把手。

進一步地，箱蓋相對料箱的轉動角度為180度。

本實用新型的有益之處在于所提供的用于搬運機器人的自鎖料箱在料箱上設置箱蓋，并通過自鎖組件配合搬運機器人的頂升操作在搬運時對箱蓋進行鎖定，這樣，在料箱未被頂升狀時箱蓋可以自然打開，在料箱被搬運機器人進行頂升時箱蓋就被自鎖組件鎖定不能打開，從而保證貨物在搬運過程中不會散落。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的一種用于搬運機器人的自鎖料箱的示意圖；

圖2是圖1中的一種用于搬運機器人的自鎖料箱的打開箱蓋的示意圖；

圖3是圖1中的一種用于搬運機器人的自鎖料箱的自鎖組件的示意圖；

圖4是圖1中的一種用于搬運機器人的自鎖料箱的剖視圖；

用于搬運機器人的自鎖料箱10，搬運機器人11，料箱12，通槽121，限定件13，弧形孔131，箱蓋14，鎖定件15，鎖槽151，把手16，自鎖組件17，第一長連桿171，推動件172，第二長連桿173，短連桿174，撥動桿175，鎖插176。

具體實施方式