[實用新型]用于搬運機器人的自鎖料箱

有效

• 申請號: 202320182876.7
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN218930370U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 杜相泉;李衛君
• 申請（專利權）人: 浙江邁睿機器人有限公司
• 主分類號: B65D55/02
• 分類號: B65D55/02;B65D43/16
• 代理公司: 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 金方瑋

1.一種用于搬運機器人的自鎖料箱，包括：搬運機器人和料箱；所述料箱的上側轉動設置有兩個對開的箱蓋；其特征在于，所述料箱內設有用于在所述搬運機器人進行頂升時對所述箱蓋進行鎖定的自鎖組件；所述自鎖組件包括：第一長連桿；所述料箱的底部形成有通槽；所述第一長連桿的一端轉動連接至所述通槽的一端且另一端可上下滑動連接至所述通槽的另一端；所述第一長連桿形成有用于配合所述搬運機器人的頂升板以推動所述第一長連桿在所述通槽內進行上下轉動的推動件；所述長連桿的另一端還轉動連接有第二長連桿；所述第二長連桿的上端的兩側分別轉動連接有兩個短連桿；所述短連桿的遠離所述第二長連桿的一端轉動連接有撥動桿；所述撥動桿的遠離所述短連桿的一端設有鎖插；所述箱蓋的內側設有用于供所述鎖插插入以對所述箱蓋進行鎖定的鎖槽；兩個所述撥動桿均轉動連接至所述料箱的箱壁。

2.根據權利要求1所述的用于搬運機器人的自鎖料箱，其特征在于，

所述推動件與所述搬運機器人的頂升板相切設置。

3.根據權利要求1所述的用于搬運機器人的自鎖料箱，其特征在于，

所述通槽的另一端設有限定件；所述限定件形成有沿豎直方向延伸的弧形孔；所述第一長連桿的另一端滑動連接至所述弧形孔內。

4.根據權利要求1所述的用于搬運機器人的自鎖料箱，其特征在于，

所述箱蓋的內側設有鎖定件；所述鎖定件形成有所述鎖槽。

5.根據權利要求4所述的用于搬運機器人的自鎖料箱，其特征在于，

所述鎖定件形成有兩個所述鎖槽；所述鎖插形成有兩個分別用于插入兩個所述鎖槽的鎖扣。

6.根據權利要求1所述的用于搬運機器人的自鎖料箱，其特征在于，

所述箱蓋的外側設有用于供用戶打開或關閉所述箱蓋的把手。

7.根據權利要求1所述的用于搬運機器人的自鎖料箱，其特征在于，

所述箱蓋相對所述料箱的轉動角度為180度。