[實用新型]一種用于新能源汽車零部件的五軸聯動柔性夾具

有效

• 申請號: 202320173884.5
• 申請日: 2023-02-10
• 公開（公告）號: CN219404212U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 王磊;候殿順;劉亮亮;張壘;付葉
• 申請（專利權）人: 江蘇德恒工業智能科技有限公司
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08;B25H1/00
• 代理公司: 廣州市智遠創達專利代理有限公司 44619
• 代理人: 蔡國

1.一種用于新能源汽車零部件的五軸聯動柔性夾具，包括五軸聯動柔性夾具（200），其特征在于：所述五軸聯動柔性夾具（200）包括基臺（2），所述基臺（2）兩側呈對稱分布設置有第一基板（201）和第二基板（205），所述第一基板（201）和所述第二基板（205）上均設有若干組定位旋轉軸組件（1），所述第一基板（201）上設有第一工件（100），所述第二基板（205）上設有第二工件（300），各組所述定位旋轉軸組件（1）用于對所述第一工件（100）或所述第二工件（300）進行定位夾緊。

2.如權利要求1所述的一種用于新能源汽車零部件的五軸聯動柔性夾具，其特征在于：所述第一基板（201）和所述第二基板（205）上均設有5組定位旋轉軸組件（1），各組所述定位旋轉軸組件（1）包括調節座（204）、定位組件（202）和旋轉軸組件（203），所述調節座（204）安裝在所述第一基板（201）上，所述旋轉軸組件（203）安裝在所述調節座（204）上，所述調節座（204）用于調節所述旋轉軸組件（203）的定位高度和定位柔性化程度，或者，所述定位旋轉軸組件（1）未設置調節座（204）時，所述旋轉軸組件（203）安裝在所述第一基板（201）上；以及，所述定位組件（202）安裝在所述旋轉軸組件（203）上且所述定位組件（202）隨所述旋轉軸組件（203）同步旋轉。

3.如權利要求1所述的一種用于新能源汽車零部件的五軸聯動柔性夾具，其特征在于：所述基臺（2）包括所述第一基板（201）、所述第二基板（205）、蓋板（201-02）、第一基架（201-03）、第一安裝板（201-04）、第一軸承（201-05）、第一軸承座（201-06）、第二安裝板（201-07）、第二基架（201-08）、第一支架（201-09）、第一插銷（201-10）、第一對接板（201-11）、第一感應器（201-12）、第二對接板（201-13）、底板（201-14）、固定板（201-15）；

所述第一基板（201）和所述第二基板（205）對稱布置在所述第一基架（201-03）的兩側，所述第一基架（201-03）安裝在所述第一安裝板（201-04）上，所述第一安裝板（201-04）安裝在所述第一軸承（201-05）上，所述第一軸承（201-05）安裝在所述第一軸承座（201-06）內，所述第一軸承座（201-06）安裝在所述第二安裝板（201-07）上，所述第二安裝板（201-07）安裝在所述第二基架（201-08）上，所述第二基架（201-08）通過所述固定板（201-15）固定安裝在所述底板（201-14）上，所述第一基架（201-03）上安裝有所述第一支架（201-09），所述第一支架（201-09）用于放置所述第一插銷（201-10），所述第一對接板（201-11）安裝在所述第一基架（201-03）上，所述第一感應器（201-12）安裝在所述第一對接板（201-11）上，所述第二對接板（201-13）安裝在所述底板（201-14）上。

4.如權利要求2所述的一種用于新能源汽車零部件的五軸聯動柔性夾具，其特征在于：所述定位組件（202）包括銷釘缸（202-01）、第二感應器（202-02）、第二支架（202-03）、第一角座（202-04）、調整墊板（202-05）；所述銷釘缸（202-01）安裝在所述第一角座（202-04）上，所述第二支架（202-03）安裝在所述第一角座（202-04）上靠近所述銷釘缸（202-01）的位置，所述第二感應器（202-02）安裝在所述第二支架（202-03）上，所述第一角座（202-04）通過所述調整墊板（202-05）安裝在所述旋轉軸組件（203）上，所述調整墊板（202-05）用于調整銷釘缸（202-01）的高度位置，所述銷釘缸（202-01）用于所述第一工件（100）或所述第二工件（300）的夾緊定位，所述第二感應器（202-02）用于感應所述第一工件（100）或所述第二工件（300）是否在位。