[實(shí)用新型]一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320162233.6
• 申請日: 2023-01-20
• 公開（公告）號: CN219173679U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李雪瑩;張嘉睿
• 申請（專利權(quán)）人: 伯朗特機(jī)器人科技（青島）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825
• 代理人: 陶哲

本申請公開了一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)，包括加固桿、夾持輔助機(jī)構(gòu)和安裝機(jī)構(gòu)，加固桿頂部套接在第一連接塊內(nèi)，第一連接塊內(nèi)部套接有橫桿，橫桿與第一連接塊之間轉(zhuǎn)動連接；夾持輔助機(jī)構(gòu)包括螺紋桿、夾持板和頂板，螺紋桿套接在頂板內(nèi)，螺紋桿與導(dǎo)向塊之間通過螺紋連接，導(dǎo)向塊固接在夾持板頂部，夾持板兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板相互靠近的一側(cè)均固接有緩沖條；安裝機(jī)構(gòu)安裝在加固桿下方。夾持板內(nèi)側(cè)設(shè)置有橡膠防滑塊，夾持板和側(cè)板的位置可移動調(diào)節(jié)，提高連接板底部對貨物的夾持效果；側(cè)桿和插接桿可輔助第二連接塊在連接桿頂部的安裝固定，底座可為連接桿底部支撐加固，連接桿和橫桿均可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，便于夾持機(jī)構(gòu)對貨物夾持后的移位。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及碼垛機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

CN213976120U公開了一種耐火磚機(jī)器人碼垛專用夾手，兩個(gè)夾持件能夠同時(shí)帶動夾持件上的夾板和延長板進(jìn)行相對方向的移動，從而能夠?qū)δ突鸫u進(jìn)行夾持碼垛，當(dāng)搬運(yùn)高度方向上較高的多塊耐火磚時(shí)，只需將延長板從插接槽中調(diào)動，夾持件、夾板和延長板的整體長度就能得到調(diào)動，進(jìn)而能夠?qū)Ω叨确较蛏陷^高的多塊耐火磚進(jìn)行穩(wěn)定的搬運(yùn)，無需對碼垛耐火磚的機(jī)器人的夾手進(jìn)行更換，使用便利，解決了目前耐火磚碼垛機(jī)器人上的夾手功能單一使用不便利的問題；且通過擋板和容納槽的相互配合，延長板以及擋板能夠伸入到容納槽中對最低端的耐火磚進(jìn)行承載及支撐，確保了多塊耐火磚能夠被穩(wěn)定的夾持以及搬運(yùn)碼垛。

也即，現(xiàn)有技術(shù)存在如下技術(shù)問題：夾手底部僅采用兩側(cè)的夾板進(jìn)行夾持與貨物的接觸面積小，夾手的適用性不高，夾持效果不理想，且夾手一側(cè)不易安裝固定，不易移位和轉(zhuǎn)動搬運(yùn)，影響整個(gè)夾手的穩(wěn)定使用。

因此，希望提供一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)，能夠提高對貨物的夾持效果，便于安裝固定，輔助貨物搬運(yùn)碼垛。

發(fā)明內(nèi)容

在本實(shí)施例中提供了一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)用于解決現(xiàn)有技術(shù)中夾手底部僅采用兩側(cè)的夾板進(jìn)行夾持與貨物的接觸面積小，夾手的適用性不高，夾持效果不理想，且夾手一側(cè)不易安裝固定，不易移位和轉(zhuǎn)動搬運(yùn)，影響整個(gè)夾手的穩(wěn)定使用的問題。

根據(jù)本申請的一個(gè)方面，提供了一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)，包括加固桿、夾持輔助機(jī)構(gòu)和安裝機(jī)構(gòu)，所述加固桿頂部套接在第一連接塊內(nèi)，所述第一連接塊內(nèi)部套接有橫桿，所述橫桿與第一連接塊之間轉(zhuǎn)動連接；所述夾持輔助機(jī)構(gòu)包括螺紋桿、夾持板和頂板，所述螺紋桿套接在頂板內(nèi)，所述螺紋桿與導(dǎo)向塊之間通過螺紋連接，所述導(dǎo)向塊固接在夾持板頂部，所述夾持板兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板，兩個(gè)所述側(cè)板相互靠近的一側(cè)均固接有緩沖條；所述安裝機(jī)構(gòu)安裝在加固桿下方，所述加固桿的長度大于橫桿，所述橫桿右端與輔助塊連接。

進(jìn)一步地，所述輔助塊內(nèi)部嵌合有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸貫穿連接板后與頂板連接，所述連接板固接在頂板頂部，且所述連接板與輔助塊之間轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，所述頂板內(nèi)部嵌合有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸與螺紋桿一端連接，所述螺紋桿共兩個(gè)。

進(jìn)一步地，所述夾持板的高度大于側(cè)板，所述側(cè)板插接在驅(qū)動塊底部，所述驅(qū)動塊與側(cè)板之間安裝有限位栓。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動塊頂部卡合在頂板內(nèi)與頂板之間滑動連接，且所述驅(qū)動塊通過連軸器與電動推桿連接，所述電動推桿嵌合在頂板內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述第一連接塊一側(cè)固接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸貫穿加固桿側(cè)壁后與橫桿左端連接，且所述橫桿左端套接在加固桿右端內(nèi)部。

進(jìn)一步地，所述安裝機(jī)構(gòu)包括第二連接塊、底座和連接桿，所述第二連接塊頂部套接有加固桿的底端，所述第二連接塊底部固接有插接桿，所述插接桿上開設(shè)有定位孔。