[實用新型]一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320162233.6
• 申請日: 2023-01-20
• 公開（公告）號: CN219173679U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李雪瑩;張嘉睿
• 申請（專利權(quán)）人: 伯朗特機(jī)器人科技（青島）有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京中仟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11825
• 代理人: 陶哲

1.一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括加固桿(2)、夾持輔助機(jī)構(gòu)和安裝機(jī)構(gòu)，所述加固桿(2)頂部套接在第一連接塊(1)內(nèi)，所述第一連接塊(1)內(nèi)部套接有橫桿(15)，所述橫桿(15)與第一連接塊(1)之間轉(zhuǎn)動連接；所述夾持輔助機(jī)構(gòu)包括螺紋桿(7)、夾持板(10)和頂板(18)，所述螺紋桿(7)套接在頂板(18)內(nèi)，所述螺紋桿(7)與導(dǎo)向塊(11)之間通過螺紋連接，所述導(dǎo)向塊(11)固接在夾持板(10)頂部，所述夾持板(10)兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)板(8)，兩個所述側(cè)板(8)相互靠近的一側(cè)均固接有緩沖條(802)；所述安裝機(jī)構(gòu)安裝在加固桿(2)下方，所述加固桿(2)的長度大于橫桿(15)，所述橫桿(15)右端與輔助塊(13)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述輔助塊(13)內(nèi)部嵌合有第三電機(jī)(14)，所述第三電機(jī)(14)的輸出軸貫穿連接板(12)后與頂板(18)連接，所述連接板(12)固接在頂板(18)頂部，且所述連接板(12)與輔助塊(13)之間轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述頂板(18)內(nèi)部嵌合有第二電機(jī)(9)，所述第二電機(jī)(9)的輸出軸與螺紋桿(7)一端連接，所述螺紋桿(7)共兩個。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾持板(10)的高度大于側(cè)板(8)，所述側(cè)板(8)插接在驅(qū)動塊(16)底部，所述驅(qū)動塊(16)與側(cè)板(8)之間安裝有限位栓(801)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動塊(16)頂部卡合在頂板(18)內(nèi)與頂板(18)之間滑動連接，且所述驅(qū)動塊(16)通過連軸器與電動推桿(17)連接，所述電動推桿(17)嵌合在頂板(18)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一連接塊(1)一側(cè)固接有第一電機(jī)(101)，所述第一電機(jī)(101)的輸出軸貫穿加固桿(2)側(cè)壁后與橫桿(15)左端連接，且所述橫桿(15)左端套接在加固桿(2)右端內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝機(jī)構(gòu)包括第二連接塊(3)、底座(5)和連接桿(6)，所述第二連接塊(3)頂部套接有加固桿(2)的底端，所述第二連接塊(3)底部固接有插接桿，所述插接桿上開設(shè)有定位孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述插接桿插接在連接桿(6)內(nèi)，且所述連接桿(6)與定位孔之間安裝有定位銷，所述第二連接塊(3)搭接在連接桿(6)頂部。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述底座(5)套接在連接桿(6)底部，且所述底座(5)上開設(shè)有螺紋孔，所述底座(5)兩側(cè)均固接有延伸塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種機(jī)器人碼垛夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接桿(6)側(cè)壁上卡合有側(cè)桿(4)一端，所述側(cè)桿(4)另一端卡合在延伸塊上，所述側(cè)桿(4)共兩個。