[實(shí)用新型]一種清藻機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320162152.6
• 申請日: 2023-01-29
• 公開（公告）號: CN219410801U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳啟春;洪盛榮;王劍;羅韋奇
• 申請（專利權(quán)）人: 四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;A01D44/00;A01D43/077
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 古波

本實(shí)用新型公開了一種清藻機(jī)器人，包括機(jī)器人浮體，所述機(jī)器人浮體上設(shè)有動力裝置、浮體轉(zhuǎn)向及推進(jìn)裝置、水藻收集裝置以及儲料裝置，所述水藻收集裝置包括設(shè)于機(jī)器人浮體上的收集箱，所述收集箱的底部設(shè)有高壓水射流裝置，所述收集箱內(nèi)設(shè)有輸送裝置。利用高壓水射流原理對水藻根系及根莖進(jìn)行切分，能夠有效的清理水面和水下的藻類，能夠在不影響水渠輸送干凈水源，安全運(yùn)行主要功能的前提下，主動清藻，減少人工中間作業(yè)環(huán)節(jié)，達(dá)到清理側(cè)邊和底部的剛毛藻，控制剛毛藻數(shù)量，從而達(dá)到保持水質(zhì)的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種清藻機(jī)器人，屬于水利工程技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，大多數(shù)水渠或輸水工程為了保護(hù)水源不受污染，想盡辦法阻止水中一切藻類植物的生長，不但花費(fèi)了大量的人力、物力和時(shí)間，往往收效甚微，水中藻類依然生長迅速，難以短時(shí)間做到有效的清除。例如，剛毛藻常規(guī)治理方法因?yàn)樗奶匦源嬖诰窒蓿呵宄叵疽驗(yàn)楫?dāng)前水渠是不斷流通的，無法徹底根除剛毛藻；使用藥劑除藻的方法也因?yàn)楫?dāng)前工程涉及民生，不能輕易采用，同時(shí)因?yàn)槭橇魉颍褂盟巹┲卫硎┘映杀靖唠y度大。所以只有采用人工或機(jī)械定期打撈清理的方式，控制剛毛藻的數(shù)量在允許范圍內(nèi)，從而保持水質(zhì)，實(shí)現(xiàn)水域工程正常運(yùn)行的目的。

常規(guī)的人工和機(jī)械打撈的工作中，采取人工效率較低，耗時(shí)耗力，并且存在一定的危險(xiǎn)性，而普通工程機(jī)械打撈施工局限在兩岸，而渠道中間的剛毛藻難以清除。現(xiàn)有技術(shù)中，提出了公開號為CN112746602A，公開日為2021年05月04日的中國發(fā)明專利文件，該專利文獻(xiàn)所公開的技術(shù)方案如下：一種水利工程清藻收集裝置，使用時(shí)，通過驅(qū)動行走組件帶動船體進(jìn)行驅(qū)動，船體的運(yùn)動，就會帶動U型匯集框進(jìn)行運(yùn)動，通過U型匯集框可以對水面的清藻進(jìn)行匯集，通過水泵的啟動，可以配合吸料嘴將匯集至U型匯集框內(nèi)部的清藻進(jìn)行吸收，并且排至到處理槽的內(nèi)部，通過過濾板進(jìn)行過濾。

上述技術(shù)方案在實(shí)際使用過程中，會出現(xiàn)以下問題：

水下的藻類植物例如水草表面的藻類植物或者長在水底的藻類植物，無法將其刮離，導(dǎo)致這部分的藻類植物無法收集，藻類植物清理不全面。并且利用上述技術(shù)方案吸收藻類植物，容易堵塞水泵，影響處理效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于：針對上述存在的問題，提供一種清藻機(jī)器人，能夠刮離并收集水下的藻類植物，并且處理效率高。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種清藻機(jī)器人，包括機(jī)器人浮體，所述機(jī)器人浮體上設(shè)有動力裝置、浮體轉(zhuǎn)向及推進(jìn)裝置、水藻收集裝置以及儲料裝置，所述水藻收集裝置包括設(shè)于機(jī)器人浮體上的收集箱，所述收集箱的底部設(shè)有高壓水射流裝置，所述收集箱內(nèi)設(shè)有輸送裝置。

可供選擇的，所述水藻收集裝置可升降的設(shè)于機(jī)器人浮體上。

可供選擇的，所述收集箱的底部設(shè)有滾輪組。

可供選擇的，所述收集箱的底部設(shè)有浮箱體。

可供選擇的，所述收集箱的上方設(shè)有升降部，所述機(jī)器人浮體上設(shè)有用于對升降部導(dǎo)向的導(dǎo)向部。

可供選擇的，所述導(dǎo)向部為分別設(shè)于升降部兩側(cè)的導(dǎo)向輪組。

可供選擇的，所述高壓水射流裝置包括高壓泵，所述高壓泵連接有可轉(zhuǎn)動的噴頭，所述噴頭上設(shè)有噴嘴。

可供選擇的，所述輸送裝置包括輸送網(wǎng)鏈。

可供選擇的，所述水藻收集裝置上還設(shè)有出料機(jī)構(gòu)。

可供選擇的，所述機(jī)器人浮體上還設(shè)有駕控中心，所述駕控中心內(nèi)設(shè)有操控系統(tǒng)總成。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：