[實用新型]一種清藻機器人

有效

• 申請號: 202320162152.6
• 申請日: 2023-01-29
• 公開（公告）號: CN219410801U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 陳啟春;洪盛榮;王劍;羅韋奇
• 申請（專利權）人: 四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;A01D44/00;A01D43/077
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 古波

1.一種清藻機器人，其特征在于：包括機器人浮體(1)，所述機器人浮體(1)上設有動力裝置、浮體轉向及推進裝置(3)、水藻收集裝置(4)以及儲料裝置(5)，所述水藻收集裝置(4)包括設于機器人浮體(1)上的收集箱(41)，所述收集箱(41)的底部設有高壓水射流裝置(42)，所述收集箱(41)內設有輸送裝置(43)。

2.如權利要求1所述的清藻機器人，其特征在于：所述水藻收集裝置(4)可升降的設于機器人浮體(1)上。

3.如權利要求2所述的清藻機器人，其特征在于：所述收集箱(41)的底部設有滾輪組(44)。

4.如權利要求3所述的清藻機器人，其特征在于：所述收集箱(41)的底部設有浮箱體(45)。

5.如權利要求2所述的清藻機器人，其特征在于：所述收集箱(41)的上方設有升降部(46)，所述機器人浮體(1)上設有用于對升降部(46)導向的導向部(6)。

6.如權利要求5所述的清藻機器人，其特征在于：所述導向部(6)為分別設于升降部(46)兩側的導向輪組。

7.如權利要求1所述的清藻機器人，其特征在于：所述高壓水射流裝置(42)包括高壓泵，所述高壓泵連接有可轉動的噴頭，所述噴頭上設有噴嘴。

8.如權利要求1所述的清藻機器人，其特征在于：所述輸送裝置(43)包括輸送網鏈。

9.如權利要求1所述的清藻機器人，其特征在于：所述水藻收集裝置(4)上還設有出料機構(7)。

10.如權利要求1所述的清藻機器人，其特征在于：所述機器人浮體(1)上還設有駕控中心(2)，所述駕控中心(2)內設有操控系統總成。