[實用新型]一種運輸機器人防傾倒裝置

有效

• 申請號: 202320159462.2
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN219077346U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 韓當
• 申請（專利權）人: 鬧奇機器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60S9/14
• 代理公司: 杭州山泰專利代理事務所(普通合伙) 33438
• 代理人: 王磊

本實用新型公開了一種運輸機器人防傾倒裝置，包括移動底座，所述移動底座的兩側均固定連接有用于防止移動底座傾倒的支撐機構，所述移動底座的頂部通過連接柱固定連接有對輸送物品進行定位阻擋的阻擋機構。本實用新型通過設置支撐機構，可以在移動底座運動的時候對其一側進行支撐，并且可以伸縮的伸縮機構可以使滾輪的底部始終與地面相接觸，可以在移動底座經過坑洼路面的時候也可以利用滾輪進行支撐，并且設置的第一彈簧和第二彈簧可以在其一定程度上傾倒的時候起到緩震的作用，并且設置的阻擋機構可以對輸送的物品進行阻擋限位，同時用于阻擋限位的定位框可以進行伸縮移動，這樣的設置方便使物品放置于阻擋機構的內部。

技術領域

本實用新型涉及運輸機器人技術領域，具體為一種運輸機器人防傾倒裝置。

背景技術

機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器?，F有機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍。

而在倉儲中運輸機器人也越來越常見，而現有的運輸機器人大多利用移動底座進行移動，而現有的運輸機器人在運作的時候利用移動底座的驅動輪進行驅動，而這樣的輪式驅動方式極易在遇到坑洼路面的時候以及造成傾倒，而且現有的運輸機器人僅僅利用簡單欄桿阻攔定位，而這樣的定位方式不易對其進行上料放置，為此，我們提出一種運輸機器人防傾倒裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種運輸機器人防傾倒裝置，以解決背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種運輸機器人防傾倒裝置，包括移動底座，所述移動底座的兩側均固定連接有用于防止移動底座傾倒的支撐機構，所述移動底座的頂部通過連接柱固定連接有對輸送物品進行定位阻擋的阻擋機構，所述支撐機構包括鉸接塊和伸縮機構，所述移動底座側壁通過鉸接塊鉸接有伸縮機構，所述伸縮機構的底部固定連接有安裝板，所述安裝板的表面轉動連接有滾輪，所述移動底座的一側通過第一安裝塊固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧遠離第一安裝塊的一側固定連接有第二安裝塊，所述第二安裝塊遠離第一彈簧的一側固定安裝于伸縮機構的一側。

進一步的，所述伸縮機構包括伸縮桿、中空管和第二彈簧，所述伸縮桿與鉸接塊的一端固定連接，所述伸縮桿的外壁滑動安裝于中空管的內壁，所述中空管內壁的底部固定連接有第二彈簧，所述第二彈簧遠離中空管內壁的一端固定安裝于伸縮桿的底部，所述中空管的底部固定連接有安裝板。

進一步的，所述阻擋機構包括定位板、限位軸、定位框和活動板，所述定位板固定安裝于連接柱的頂部，所述定位板的表面滑動連接有多組限位軸，所述限位軸的頂部固定連接有定位框，所述限位軸的底部固定連接有活動板，所述定位板的底部且位于連接柱的兩側固定連接有兩組第一定位磁鐵，所述活動板的頂部且對應第一定位磁鐵的位置固定連接有兩組與第一定位磁鐵相互吸附的第二定位磁鐵。

進一步的，所述限位軸的外表面固定連接有限位片，所述限位片的底部與定位板的頂部相接觸。

進一步的，所述定位板的頂部固定連接有多組防滑墊，所述防滑墊的制造材料為橡膠材料。

進一步的，所述活動板的兩側均固定連接有剛性材料制造的把手。

進一步的，所述定位框的內壁鋪設有橡膠材料制造的緩沖墊。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：本實用新型通過設置支撐機構，可以在移動底座運動的時候對其一側進行支撐，并且可以伸縮的伸縮機構可以使滾輪的底部始終與地面相接觸，可以在移動底座經過坑洼路面的時候也可以利用滾輪進行支撐，并且設置的第一彈簧和第二彈簧可以在其一定程度上傾倒的時候起到緩震的作用，并且設置的阻擋機構可以對輸送的物品進行阻擋限位，不會使其因為傾斜掉落，而且同時用于阻擋限位的定位框可以進行伸縮移動，這樣的設置方便使物品放置于阻擋機構的內部。

附圖說明