[實(shí)用新型]一種運(yùn)輸機(jī)器人防傾倒裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320159462.2
• 申請日: 2023-02-09
• 公開（公告）號: CN219077346U
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓當(dāng)
• 申請（專利權(quán)）人: 鬧奇機(jī)器人科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60S9/14
• 代理公司: 杭州山泰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33438
• 代理人: 王磊

1.一種運(yùn)輸機(jī)器人防傾倒裝置，包括移動底座(1)，其特征在于：所述移動底座(1)的兩側(cè)均固定連接有用于防止移動底座(1)傾倒的支撐機(jī)構(gòu)(2)，所述移動底座(1)的頂部通過連接柱(3)固定連接有對輸送物品進(jìn)行定位阻擋的阻擋機(jī)構(gòu)(4)，所述支撐機(jī)構(gòu)(2)包括鉸接塊(12)和伸縮機(jī)構(gòu)(13)，所述移動底座(1)側(cè)壁通過鉸接塊(12)鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)(13)，所述伸縮機(jī)構(gòu)(13)的底部固定連接有安裝板(14)，所述安裝板(14)的表面轉(zhuǎn)動連接有滾輪(15)，所述移動底座(1)的一側(cè)通過第一安裝塊(16)固定連接有第一彈簧(17)，所述第一彈簧(17)遠(yuǎn)離第一安裝塊(16)的一側(cè)固定連接有第二安裝塊(18)，所述第二安裝塊(18)遠(yuǎn)離第一彈簧(17)的一側(cè)固定安裝于伸縮機(jī)構(gòu)(13)的一側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸機(jī)器人防傾倒裝置，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)(13)包括伸縮桿(19)、中空管(20)和第二彈簧(21)，所述伸縮桿(19)與鉸接塊(12)的一端固定連接，所述伸縮桿(19)的外壁滑動安裝于中空管(20)的內(nèi)壁，所述中空管(20)內(nèi)壁的底部固定連接有第二彈簧(21)，所述第二彈簧(21)遠(yuǎn)離中空管(20)內(nèi)壁的一端固定安裝于伸縮桿(19)的底部，所述中空管(20)的底部固定連接有安裝板(14)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)輸機(jī)器人防傾倒裝置，其特征在于：所述阻擋機(jī)構(gòu)(4)包括定位板(5)、限位軸(6)、定位框(7)和活動板(9)，所述定位板(5)固定安裝于連接柱(3)的頂部，所述定位板(5)的表面滑動連接有多組限位軸(6)，所述限位軸(6)的頂部固定連接有定位框(7)，所述限位軸(6)的底部固定連接有活動板(9)，所述定位板(5)的底部且位于連接柱(3)的兩側(cè)固定連接有兩組第一定位磁鐵(10)，所述活動板(9)的頂部且對應(yīng)第一定位磁鐵(10)的位置固定連接有兩組與第一定位磁鐵(10)相互吸附的第二定位磁鐵(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)輸機(jī)器人防傾倒裝置，其特征在于：所述限位軸(6)的外表面固定連接有限位片(8)，所述限位片(8)的底部與定位板(5)的頂部相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)輸機(jī)器人防傾倒裝置，其特征在于：所述定位板(5)的頂部固定連接有多組防滑墊(22)，所述防滑墊(22)的制造材料為橡膠材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)輸機(jī)器人防傾倒裝置，其特征在于：所述活動板(9)的兩側(cè)均固定連接有剛性材料制造的把手(23)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)輸機(jī)器人防傾倒裝置，其特征在于：所述定位框(7)的內(nèi)壁鋪設(shè)有橡膠材料制造的緩沖墊。