[實用新型]一種激光雷達

有效

• 申請號: 202320141103.4
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN219533392U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 李峰;余金榜;涂再買;王品;何英;呂星宏
• 申請（專利權）人: 深圳越登智能技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/08
• 代理公司: 北京澤方譽航專利代理事務所(普通合伙) 11884
• 代理人: 黃宏龍

1.一種激光雷達，其特征在于，包括：底座(1)、驅動裝置(2)、旋轉平臺(3)、三角激光模組(4)、TOF激光模組(5)和第一控制電路板(6)；所述驅動裝置(2)和所述旋轉平臺(3)均安裝于所述底座(1)上，且所述驅動裝置(2)的動力輸出端與所述旋轉平臺(3)連接，所述驅動裝置(2)能夠驅動所述旋轉平臺(3)相對于所述底座(1)旋轉；所述三角激光模組(4)和所述TOF激光模組(5)分別安裝于所述旋轉平臺(3)上，所述第一控制電路板(6)安裝于所述旋轉平臺(3)上，且分別與所述三角激光模組(4)、所述TOF激光模組(5)通過電連接，所述第一控制電路板(6)可用于識別所述三角激光模組(4)和/或所述TOF激光模組(5),并根據所述三角激光模組(4)和/或所述TOF激光模組(5)得到測距結果。

2.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述三角激光模組(4)發射的激光與所述TOF激光模組(5)發射的激光之間形成有夾角α，其中0≤α≤180°。

3.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述三角激光模組(4)可拆卸式地安裝于所述旋轉平臺(3)上，和/或，所述TOF激光模組(5)可拆卸式安裝于所述旋轉平臺(3)上。

4.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述三角激光模組(4)包括第一激光發射器(401)，所述TOF激光模組(5)包括第二激光發射器(501)，所述第一激光發射器(401)發射的激光波段與所述第二激光發射器(501)發射的激光波段不同。

5.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述三角激光模組(4)還包括模組支架(402)、第一接收透鏡(403)、第一電路板(404)和第一傳感器，所述第一激光發射器(401)和所述第一接收透鏡(403)均安裝于所述模組支架(402)上，且所述第一激光發射器(401)與所述第一接收透鏡(403)朝向同一方向，所述第一電路板(404)安裝于所述模組支架(402)背離所述第一激光發射器(401)發射方向的一側，所述第一傳感器設置于所述第一電路板(404)靠近第一接收透鏡(403)的一側，且與第一接收透鏡(403)位置相對。

6.根據權利要求4所述的激光雷達，其特征在于，所述TOF激光模組(5)還包括透鏡支架(502)、第二接收透鏡(503)、第二電路板(504)和第二傳感器，所述第二激光發射器(501)和所述第二接收透鏡(503)均安裝于所述透鏡支架(502)上，且所述第二激光發射器(501)和所述第二接收透鏡(503)朝向同一方向，所述第二電路板(504)安裝于所述透鏡支架(502)上，且位于所述透鏡支架(502)背離所述第二激光發射器(501)發射方向的一側，所述第二傳感器設置于所述第二電路板(504)靠近第二接收透鏡(503)的一側，且所述第二激光發射器(501)發射光路與所述第二傳感器接收光路同軸。

7.根據權利要求6所述的激光雷達，其特征在于，所述TOF激光模組(5)還包括暗室(505)，所述暗室(505)安裝于所述透鏡支架(502)上，且位于所述第二接收透鏡(503)和所述第二傳感器之間。

8.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，還包括第二控制電路板(8)，所述第二控制電路板(8)安裝于所述底座(1)的下方，且與所述第一控制電路板(6)通過無線連接，用于接收所述第一控制電路板(6)傳輸的數據，并處理后對外進行輸出。

9.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，所述底座(1)上凸設有一轉軸，所述旋轉平臺(3)上設置有與所述轉軸配合連接的深溝球軸承(9)。

10.根據權利要求1所述的激光雷達，其特征在于，還包括外殼(7)，所述外殼(7)蓋設于所述三角激光模組(4)和所述TOF激光模組(5)的上方，且與所述底座(1)密封連接。