[實(shí)用新型]一種籃具緩存取料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320140468.5
• 申請(qǐng)日: 2023-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219525544U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王金勇;羅少斌;黃瓊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門(mén)力巨自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 分類(lèi)號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 廈門(mén)市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 林雪婷

本實(shí)用新型提供一種籃具緩存取料裝置，包括籃具緩存工裝和取料機(jī)構(gòu)，所述籃具緩存工裝設(shè)有緩存平臺(tái)以供籃具容納；所述取料機(jī)構(gòu)包括有取料平臺(tái)和取料組件，所述取料平臺(tái)的一端可與所述緩存平臺(tái)的一端對(duì)齊對(duì)接，所述取料組件和所述緩存平臺(tái)設(shè)有相互插接配合的定位部和插接部，所述緩存平臺(tái)和籃具通過(guò)所述定位部和插接部的插接配合，以與所述取料組件連接，并通過(guò)所述取料組件的橫向移動(dòng)，以使所述緩存平臺(tái)和籃具移送至所述取料平臺(tái)上。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)籃具的上料緩存，以及自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)籃具的取料，提高產(chǎn)品的上料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及上料裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種籃具緩存取料裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，在鏡片的點(diǎn)膠疊合的制造過(guò)程中，需要對(duì)鏡片進(jìn)行上料緩存和取料操作。目前，通常采用人工上料的方式，人工將裝有鏡片的籃具進(jìn)行上料，再通過(guò)人工將籃具拖出，以供機(jī)械手抓取籃具上的單個(gè)鏡片。采用人工上料的方式，效率低下，浪費(fèi)大量的人力，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度也較大，不便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型提供一種籃具緩存取料裝置，以實(shí)現(xiàn)籃具的上料緩存，以及自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)籃具的取料，提高產(chǎn)品的上料效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種籃具緩存取料裝置，包括籃具緩存工裝和取料機(jī)構(gòu)，所述籃具緩存工裝設(shè)有緩存平臺(tái)以供籃具容納；所述取料機(jī)構(gòu)包括有取料平臺(tái)和取料組件，所述取料平臺(tái)的一端可與所述緩存平臺(tái)的一端對(duì)齊對(duì)接，所述取料組件和所述緩存平臺(tái)設(shè)有相互插接配合的定位部和插接部，所述緩存平臺(tái)和籃具通過(guò)所述定位部和插接部的插接配合，以與所述取料組件連接，并通過(guò)所述取料組件的橫向移動(dòng)，以使所述緩存平臺(tái)和籃具移送至所述取料平臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述取料組件包括橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件，所述定位部或插接部設(shè)于所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端，并在所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下橫向移動(dòng)，所述取料平臺(tái)位于所述定位部或插接部的移動(dòng)路徑上。

進(jìn)一步的，所述插接部為第一插接孔，所述定位部包括驅(qū)動(dòng)氣缸以及與所述驅(qū)動(dòng)氣缸連接的定位柱，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述定位柱升降，以插入所述第一插接孔中，或從所述第一插接孔中拔出。

進(jìn)一步的，所述定位部設(shè)于所述取料組件上，所述插接部設(shè)于所述緩存平臺(tái)上。

進(jìn)一步的，所述取料平臺(tái)上設(shè)有以供所述定位柱插接的第二插接孔。

進(jìn)一步的，所述籃具緩存工裝沿著豎直方向設(shè)有多個(gè)支撐板，每個(gè)所述支撐板以供所述緩存平臺(tái)放置；所述取料機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)組件，所述取料平臺(tái)和取料組件設(shè)于所述升降驅(qū)動(dòng)組件的輸出端，并在所述升降驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下沿著豎直方向升降，以與所述緩存平臺(tái)對(duì)接。

進(jìn)一步的，所述緩存平臺(tái)包括第一滑軌滑塊組件，所述籃具固定設(shè)于所述第一滑軌滑塊組件上；所述取料平臺(tái)包括底板以及設(shè)于所述底板上的對(duì)接滑軌，所述取料平臺(tái)的一端與所述緩存平臺(tái)的一端對(duì)齊對(duì)接時(shí)，所述第一滑軌滑塊組件和對(duì)接滑軌共線對(duì)接，所述第一滑軌滑塊組件的滑塊可沿著所述對(duì)接滑軌滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述緩存平臺(tái)還包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與所述第一滑軌滑塊組件固定連接，所述第二安裝板以供籃具放置，所述第二安裝板的一端與第一安裝板樞接；所述取料平臺(tái)上還設(shè)有角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件穿過(guò)所述緩存平臺(tái)的第一安裝板，與所述第二安裝板卡接，以帶動(dòng)所述第二安裝板和籃具相對(duì)所述第一安裝板傾斜角度。

進(jìn)一步的，所述角度調(diào)節(jié)組件包括頂升氣缸和卡接部，所述頂升氣缸與所述卡接部連接，以帶動(dòng)所述卡接部升降；所述取料平臺(tái)開(kāi)設(shè)有以供所述卡接部穿設(shè)的缺口，所述卡接部穿過(guò)所述取料平臺(tái)的缺口和所述緩存平臺(tái)的第一安裝板，與第二安裝板的底部卡接，以調(diào)節(jié)所述籃具的傾斜角度。

進(jìn)一步的，所述取料組件還包括傳感器，所述傳感器設(shè)于所述橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件的輸出端，所述傳感器的感應(yīng)端朝向所述籃具內(nèi)的產(chǎn)品，以感應(yīng)產(chǎn)品的有無(wú)。