[實用新型]一種籃具緩存取料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320140468.5
• 申請日: 2023-01-18
• 公開（公告）號: CN219525544U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王金勇;羅少斌;黃瓊
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門力巨自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廈門市精誠新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 林雪婷

1.一種籃具緩存取料裝置，其特征在于：包括籃具緩存工裝和取料機構(gòu)，所述籃具緩存工裝設(shè)有緩存平臺以供籃具容納；所述取料機構(gòu)包括有取料平臺和取料組件，所述取料平臺的一端可與所述緩存平臺的一端對齊對接，所述取料組件和所述緩存平臺設(shè)有相互插接配合的定位部和插接部，所述緩存平臺和籃具通過所述定位部和插接部的插接配合，以與所述取料組件連接，并通過所述取料組件的橫向移動，以使所述緩存平臺和籃具移送至所述取料平臺上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃具緩存取料裝置，其特征在于：所述取料組件包括橫向移動驅(qū)動組件，所述定位部或插接部設(shè)于所述橫向移動驅(qū)動組件的輸出端，并在所述橫向移動驅(qū)動組件的驅(qū)動下橫向移動，所述取料平臺位于所述定位部或插接部的移動路徑上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃具緩存取料裝置，其特征在于：所述插接部為第一插接孔，所述定位部包括驅(qū)動氣缸以及與所述驅(qū)動氣缸連接的定位柱，所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述定位柱升降，以插入所述第一插接孔中，或從所述第一插接孔中拔出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的籃具緩存取料裝置，其特征在于：所述定位部設(shè)于所述取料組件上，所述插接部設(shè)于所述緩存平臺上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的籃具緩存取料裝置，其特征在于：所述取料平臺上設(shè)有以供所述定位柱插接的第二插接孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃具緩存取料裝置，其特征在于：所述籃具緩存工裝沿著豎直方向設(shè)有多個支撐板，每個所述支撐板以供所述緩存平臺放置；所述取料機構(gòu)包括升降驅(qū)動組件，所述取料平臺和取料組件設(shè)于所述升降驅(qū)動組件的輸出端，并在所述升降驅(qū)動組件的驅(qū)動下沿著豎直方向升降，以與所述緩存平臺對接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃具緩存取料裝置，其特征在于：所述緩存平臺包括第一滑軌滑塊組件，所述籃具固定設(shè)于所述第一滑軌滑塊組件上；所述取料平臺包括底板以及設(shè)于所述底板上的對接滑軌，所述取料平臺的一端與所述緩存平臺的一端對齊對接時，所述第一滑軌滑塊組件和對接滑軌共線對接，所述第一滑軌滑塊組件的滑塊可沿著所述對接滑軌滑動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的籃具緩存取料裝置，其特征在于：所述緩存平臺還包括第一安裝板和第二安裝板，所述第一安裝板與所述第一滑軌滑塊組件固定連接，所述第二安裝板以供籃具放置，所述第二安裝板的一端與第一安裝板樞接；所述取料平臺上還設(shè)有角度調(diào)節(jié)組件，所述角度調(diào)節(jié)組件穿過所述緩存平臺的第一安裝板，與所述第二安裝板卡接，以帶動所述第二安裝板和籃具相對所述第一安裝板傾斜角度。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的籃具緩存取料裝置，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)組件包括頂升氣缸和卡接部，所述頂升氣缸與所述卡接部連接，以帶動所述卡接部升降；所述取料平臺開設(shè)有以供所述卡接部穿設(shè)的缺口，所述卡接部穿過所述取料平臺的缺口和所述緩存平臺的第一安裝板，與第二安裝板的底部卡接，以調(diào)節(jié)所述籃具的傾斜角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的籃具緩存取料裝置，其特征在于：所述取料組件還包括傳感器，所述傳感器設(shè)于所述橫向移動驅(qū)動組件的輸出端，所述傳感器的感應(yīng)端朝向所述籃具內(nèi)的產(chǎn)品，以感應(yīng)產(chǎn)品的有無。