[實用新型]適用于儲罐立面的腐蝕檢測自動化裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320140426.1
• 申請日: 2023-01-29
• 公開（公告）號: CN219417450U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫永亮;鄭顯崇;成勇;彭群家;白榮國;李欣;黃犇;程取勝;井海清;王云
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州熱工研究院有限公司;廣東核電合營有限公司;中國廣核集團(tuán)有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G01N33/2045
• 分類號: G01N33/2045;G01N33/208;G01N21/95;G01B21/08
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 李莉

本實用新型公開了一種適用于儲罐立面的腐蝕檢測自動化裝置，包括控制模塊、電源模塊、車主體以及設(shè)置在所述車主體上的掃查架、視頻組件、測厚組件、涂層漏點檢測組件和帶有吸附性的爬行輪，所述視頻組件包括設(shè)置于所述掃查架上的攝像機，所述測厚組件包括測厚儀和設(shè)置于所述掃查架上的提升支架，所述涂層漏點檢測組件包括涂層漏點檢測儀和設(shè)置在所述車主體上的涂層漏點檢測儀支架。本實用新型的腐蝕檢測自動化裝置，爬行輪具有吸附性，車主體能沿立面爬行且安全穩(wěn)固，檢測裝置結(jié)合采用視頻組件、測厚組件和涂層漏點檢測組件，兼具外觀檢查、涂層厚度檢測以及涂層漏點檢測功能，功能完備，能夠替代人工檢查儲罐立面的腐蝕情況，且可通過更換功能模塊的方式，具有多種使用用途。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型專利屬于腐蝕檢測機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于儲罐立面的可自動化爬行的腐蝕檢測自動化裝置，功能包含外觀檢查、涂層厚度檢測、涂層漏點檢測。

背景技術(shù)

電力行業(yè)的大型立式介質(zhì)儲罐大量采用碳鋼金屬基材和內(nèi)外防腐涂層的設(shè)計，隨著服役時間的延長，儲罐內(nèi)外壁防腐層將不可避免地出現(xiàn)老化與失效問題，因此需要定期對儲罐內(nèi)外部定期開展腐蝕檢查、評價與局部維修工作，當(dāng)服役達(dá)到10～15年防腐涂層設(shè)計服役期限時，需要進(jìn)行整體維修翻新。

目前大型立式儲罐定期腐蝕檢查的手段一般為人工目視檢查，在未搭設(shè)腳手架的情況下只能檢查底板和罐壁底部人員可達(dá)區(qū)域，導(dǎo)致儲罐高處區(qū)域無法得到全面、準(zhǔn)確的檢查，此外單純目視檢查的技術(shù)手段顯得較為單一和缺乏。開展局部維修、整體維修翻新后開展防腐質(zhì)量檢驗，則需要借助腳手架開展，以確保檢測部位的可達(dá)性，腳手架搭設(shè)和拆除將導(dǎo)致維修成本增大，同時人員在腳手架上開展高空作業(yè)面臨高空墜落的高風(fēng)險。因此，亟需一種能夠替代人工檢查、能夠搭載多種腐蝕檢測功能模塊、可沿立面爬行的自動化裝置。

實用新型內(nèi)容

有鑒于此，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和達(dá)到上述目的，本實用新型的目的是提供一種適用于儲罐立面的腐蝕檢測自動化裝置，能夠替代人工檢查、能夠搭載多種腐蝕檢測功能模塊且可沿立面爬行。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用以下的技術(shù)方案：

一種適用于儲罐立面的腐蝕檢測自動化裝置，包括控制模塊、電源模塊、車主體以及設(shè)置在所述車主體上的掃查架、視頻組件、測厚組件、涂層漏點檢測組件和帶有吸附性的爬行輪，所述視頻組件包括設(shè)置于所述掃查架上的攝像機和對應(yīng)顯示主機，所述測厚組件包括測厚儀和設(shè)置于所述掃查架上的提升支架，所述涂層漏點檢測組件包括涂層漏點檢測儀和設(shè)置在所述車主體上的涂層漏點檢測儀支架。爬行輪具有吸附性，車主體能沿立面爬行且安全穩(wěn)固，檢測裝置結(jié)合采用視頻組件、測厚組件和涂層漏點檢測組件，兼具外觀檢查、涂層厚度檢測以及涂層漏點檢測功能，功能完備，能夠替代人工檢查儲罐立面的腐蝕情況，且可通過更換功能模塊的方式，具有多種使用用途，提高了設(shè)備作業(yè)效率，操作簡單、便于維護(hù)。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述掃查架沿橫向設(shè)置于所述車主體的前部，所述掃查架包括第一驅(qū)動組件和由所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動的第一滑塊，所述第一滑塊可沿所述掃查架的橫向往復(fù)移動。第一驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動電機和絲桿組件，第一滑塊連接在絲桿組件上，從而第一滑塊可在第一驅(qū)動電機的驅(qū)動力作用下沿掃查架的橫向往復(fù)移動。

上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述攝像機設(shè)置于所述第一滑塊上，所述攝像機可沿所述掃查架的橫向往復(fù)移動。由于攝像機設(shè)置于第一滑塊上，從而攝像機也可在第一滑塊的帶領(lǐng)下沿著掃查架的橫向進(jìn)行往復(fù)移動。

上述技術(shù)方案中，更進(jìn)一步優(yōu)選地，所述測厚儀包括測厚儀主機和測厚儀探頭，所述測厚儀主機設(shè)置于所述車主體上，所述測厚儀探頭設(shè)置于所述提升支架上。測厚儀探頭設(shè)置于提升支架上，從而可以根據(jù)實際檢測需求在提升支架的帶領(lǐng)下沿上下方向移動。