[實用新型]適用于儲罐立面的腐蝕檢測自動化裝置

有效

• 申請號: 202320140426.1
• 申請日: 2023-01-29
• 公開（公告）號: CN219417450U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 孫永亮;鄭顯崇;成勇;彭群家;白榮國;李欣;黃犇;程取勝;井海清;王云
• 申請（專利權）人: 蘇州熱工研究院有限公司;廣東核電合營有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: G01N33/2045
• 分類號: G01N33/2045;G01N33/208;G01N21/95;G01B21/08
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 李莉

1.一種適用于儲罐立面的腐蝕檢測自動化裝置，其特征在于，包括控制模塊、電源模塊、車主體以及設置在所述車主體上的掃查架、視頻組件、測厚組件、涂層漏點檢測組件和帶有吸附性的爬行輪，所述視頻組件包括設置于所述掃查架上的攝像機及對應顯示主機，所述測厚組件包括測厚儀和設置于所述掃查架上的提升支架，所述涂層漏點檢測組件包括涂層漏點檢測儀和設置在所述車主體上的涂層漏點檢測儀支架。

2.根據權利要求1所述的腐蝕檢測自動化裝置，其特征在于，所述掃查架沿橫向設置于所述車主體的前部，所述掃查架包括第一驅動組件和由所述第一驅動組件驅動的第一滑塊，所述第一滑塊可沿所述掃查架的橫向往復移動。

3.根據權利要求2所述的腐蝕檢測自動化裝置，其特征在于，所述攝像機設置于所述第一滑塊上，所述攝像機可沿所述掃查架的橫向往復移動。

4.根據權利要求3所述的腐蝕檢測自動化裝置，其特征在于，所述測厚儀包括測厚儀主機和測厚儀探頭，所述測厚儀主機設置于所述車主體上，所述測厚儀探頭設置于所述提升支架上。

5.根據權利要求4所述的腐蝕檢測自動化裝置，其特征在于，所述提升支架設置在所述第一滑塊的前部，所述提升支架包括第二驅動組件、由所述第二驅動組件驅動的第二滑塊以及設置于所述第二滑塊前部的彈性支架，所述第二滑塊可沿上下方向往復移動，所述彈性支架用于固定所述測厚儀探頭。

6.根據權利要求5所述的腐蝕檢測自動化裝置，其特征在于，所述彈性支架包括固定在所述第二滑塊前部的第三滑塊、設置在所述第三滑塊前部可沿上下方向滑動的導軌、設置于所述導軌上端的上擋塊、設置于所述導軌下端的下擋塊、設置于所述下擋塊前部的固定座以及設置于所述上擋塊和所述下擋塊之間的彈性件，所述測厚儀探頭沿豎直方向設置在所述固定座上。

7.根據權利要求6所述的腐蝕檢測自動化裝置，其特征在于，所述車主體的底部設置有一橫向長桿，所述涂層漏點檢測儀支架通過所述橫向長桿設置于所述車主體寬度方向的一側，所述涂層漏點檢測儀支架包括用于供所述橫向長桿穿過的第一安裝孔和用于固定所述涂層漏點檢測儀的第二安裝孔，所述第二安裝孔位于所述第一安裝孔的上方，所述第一安裝孔的延伸方向和所述第二安裝孔的延伸方向垂直。

8.根據權利要求1所述的腐蝕檢測自動化裝置，其特征在于，所述車主體上設置有電氣接口，所述電氣接口與所述控制模塊和所述電源模塊連接。

9.根據權利要求1所述的腐蝕檢測自動化裝置，其特征在于，所述車主體上固定設置有把手。

10.根據權利要求1所述的腐蝕檢測自動化裝置，其特征在于，所述爬行輪為磁性輪，所述爬行輪的數量為四個，四個爬行輪分別由四個電機驅動。