[實用新型]一種簡易上袋機械手

有效

• 申請號: 202320137375.7
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN218929972U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 金偉偉;劉銀平;高夕望;桂重;林玲
• 申請（專利權）人: 無錫耐特機電技術有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本實用新型涉及一種簡易上袋機械手，包括支撐座、回轉方軸、回轉氣缸、機械手臂、夾爪和夾爪氣缸，其特征是：兩個所述支撐座對稱設置，支撐座之間設置有回轉方軸，回轉方軸利用曲柄與回轉氣缸相連接；所述回轉方軸的兩端分別利用軸承座與支撐座相連接；所述回轉方軸的兩端分別設置有機械手臂，所述機械手臂的一端分別設置有夾爪，所述機械手臂的中部設置有用于驅動夾爪的夾爪氣缸；所述夾爪包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板的一端設置有第一齒牙結構，所述第二夾板上設置有相對應的第二齒牙結構；所述第一夾板的一端與夾爪氣缸活塞桿之間利用關節軸承相連接。

技術領域

本實用新型屬于物流設備技術領域，涉及一種簡易上袋機械手。

背景技術

自動取袋裝置通常采用機械手的形式夾袋、取袋，通常機械手利用電機作為動力源，整體占用空間較大，并不適用于工作空間緊湊的場所，導致不能完成物流線整體的自動化，不得不采取人工上袋，額外增加了生產升本，降低生產效益，并且電動機械手的經濟成本較高。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足，解決常規機械手占用空間較大、成本較高的問題，提供一種簡易上袋機械手。

為達到上述目的，采用以下技術方案：

所述一種簡易上袋機械手，包括支撐座、回轉方軸、回轉氣缸、機械手臂、夾爪和夾爪氣缸，兩個所述支撐座對稱設置，支撐座之間設置有回轉方軸，回轉方軸利用曲柄與回轉氣缸相連接；所述回轉方軸的兩端分別利用軸承座與支撐座相連接；所述回轉方軸的兩端分別設置有機械手臂，所述機械手臂的一端分別設置有夾爪，所述機械手臂的中部設置有用于驅動夾爪的夾爪氣缸；所述夾爪包括第一夾板和第二夾板，所述第一夾板的一端設置有第一齒牙結構，所述第二夾板上設置有相對應的第二齒牙結構；所述第一夾板的一端與夾爪氣缸活塞桿之間利用關節軸承相連接。

優選的，所述回轉方軸的兩端分別設置有支桿，所述支桿安裝于軸承座內。

優選的，所述軸承座利用調節板安裝于支撐座上，所述調節板上下兩側的支撐座上分別設置有調節螺栓。

優選的，所述機械手臂包括第一連接板和第二連接板，所述第一連接板和第二連接板之間設置有固定螺栓，所述夾爪氣缸利用固定螺栓鉸接于機械手臂上。

優選地，所述第一夾板利用第一定位螺栓安裝于機械手臂上，所述第二夾板利用第二定位螺栓安裝于機械手臂上。

優選的，所述第一夾板和第二夾板上分別設置有相對應的固定齒牙。

優選的，所述曲柄利用曲柄壓板與回轉方軸相連接。

優選的，所述機械手臂分別利用手臂壓板與回轉方軸相連接。

優選的，所述第一連接板和第二連接板之間設置有限位螺栓。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：

本實用新型的結構簡單，采用氣缸驅動，無需安轉電機，整體緊湊，占用空間小；工作穩定，只需提供氣源即可動作，成本較低，動作迅速靈敏，有效的提高了整個自動化生產線的穩定性，能夠滿足用戶對自動化包裝速度和穩定性的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的使用狀態示意圖。

圖3為本實用新型的回轉方軸安裝示意圖。