[實用新型]一種簡易上袋機械手

有效

• 申請號: 202320137375.7
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN218929972U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 金偉偉;劉銀平;高夕望;桂重;林玲
• 申請（專利權）人: 無錫耐特機電技術有限公司
• 主分類號: B65B43/16
• 分類號: B65B43/16
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種簡易上袋機械手，包括支撐座（1）、回轉方軸（2）、回轉氣缸（3）、機械手臂（4）、夾爪（5）和夾爪氣缸（6），其特征是：兩個所述支撐座（1）對稱設置，支撐座（1）之間設置有回轉方軸（2），回轉方軸（2）利用曲柄（7）與回轉氣缸（3）相連接；所述回轉方軸（2）的兩端分別利用軸承座（8）與支撐座（1）相連接；所述回轉方軸（2）的兩端分別設置有機械手臂（4），所述機械手臂（4）的一端分別設置有夾爪（5），所述機械手臂（4）的中部設置有用于驅動夾爪（5）的夾爪氣缸（6）；所述夾爪（5）包括第一夾板（9）和第二夾板（10），所述第一夾板（9）的一端設置有第一齒牙結構（11），所述第二夾板（10）上設置有能夠與第一齒牙結構（11）相配合的第二齒牙結構（12）；所述第一夾板（9）的一端與夾爪氣缸活塞桿（13）之間利用關節軸承（14）相連接。

2.根據權利要求1所述的一種簡易上袋機械手，其特征是：所述回轉方軸（2）的兩端分別設置有支桿（15），所述支桿（15）安裝于軸承座（8）內。

3.根據權利要求1所述的一種簡易上袋機械手，其特征是：所述軸承座（8）利用調節板（16）安裝于支撐座（1）上，所述調節板（16）上下兩側的支撐座（1）上分別設置有調節螺栓（17）。

4.根據權利要求1所述的一種簡易上袋機械手，其特征是：所述機械手臂（4）包括第一連接板（18）和第二連接板（19），所述第一連接板（18）和第二連接板（19）之間設置有固定螺栓（20），所述夾爪氣缸（6）利用固定螺栓（20）鉸接于機械手臂（4）上。

5.根據權利要求1所述的一種簡易上袋機械手，其特征是：所述第一夾板（9）利用第一定位螺栓（21）安裝于機械手臂（4）上，所述第二夾板（10）利用第二定位螺栓（22）安裝于機械手臂（4）上。

6.根據權利要求5所述的一種簡易上袋機械手，其特征是：所述第一夾板（9）和第二夾板（10）上分別設置有相對應的固定齒牙（23）。

7.根據權利要求1所述的一種簡易上袋機械手，其特征是：所述曲柄（7）利用曲柄壓板（24）與回轉方軸（2）相連接。

8.根據權利要求1所述的一種簡易上袋機械手，其特征是：所述機械手臂（4）分別利用手臂壓板（25）與回轉方軸（2）相連接。

9.根據權利要求4所述的一種簡易上袋機械手，其特征是：所述第一連接板（18）和第二連接板（19）之間設置有限位螺栓（26）。