[實用新型]一種用于機械加工的工業機器人

有效

• 申請號: 202320128815.2
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN219404333U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 孫沖;沈小雨
• 申請（專利權）人: 上海圖靈智造機器人有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

本實用新型公開了一種用于機械加工的工業機器人，包括箱體和吸塵罩。該用于機械加工的工業機器人，所述箱體的頂面固定安裝有機器人本體，機器人本體的前臂外側設有吸塵罩，吸塵罩上固定連接有波紋管，波紋管上固定連接有多個管卡，管卡與機器人本體固定安裝，波紋管的一端與箱體的進氣口固定連接，箱體的出氣口固定連接有出氣管，出氣管的一端插入箱體內且其外側設有濾網罩，出氣管處內側通過連接桿固定連接有安裝板，安裝板的一側固定安裝有電機，電機的輸出端固定連接有轉軸，轉軸上且位于安裝板的外側固定安裝有扇葉，使得吸塵罩可以固定在機器人本體工作部位的外側，隨機器人本體的工作而伴隨移動，提高吸塵效果。

技術領域

本實用新型涉及機械加工技術領域，具體是一種用于機械加工的工業機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。目前在機械加工過程中，市場出現很多機械加工用機器人。

在公開(公告)號：CN209752491U的專利文件中提出了一種機械加工用機器人的現有技術，其提出了而現有一些機械加工用機器人在對工件加工時，容易導致空氣內金屬塵屑增多，會使車間內鐵屑粉末濃度增多，影響周圍工作者的身體健康。并通過一個吸塵機器對其進行優化，但是，其吸塵位置是固定的，而機械加工機器人產生的金屬塵屑通會隨著機械臂的工作而產生，并且隨機械加工的進行而產生移動，當工作位置產生遠離時，會導致吸塵效果較差，因此提出一種用于機械加工的工業機器人對其進行優化。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于機械加工的工業機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于機械加工的工業機器人，包括箱體，所述箱體的頂面固定安裝有機器人本體，機器人本體的前臂外側設有吸塵罩，吸塵罩上固定連接有波紋管，波紋管上固定連接有多個管卡，管卡與機器人本體固定安裝，波紋管的一端與箱體的進氣口固定連接，箱體的出氣口固定連接有出氣管，出氣管的一端插入箱體內且其外側設有濾網罩，濾網罩固定連接在箱體的內壁上，出氣管處內側通過連接桿固定連接有安裝板，安裝板的一側固定安裝有電機，電機的輸出端固定連接有轉軸，轉軸的一端同時轉動貫穿安裝板和濾網罩，轉軸上且位于安裝板的外側固定安裝有扇葉。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉軸上且位于濾網罩的外側固定連接有清潔刷，清潔刷與濾網罩對應且適配。

作為本實用新型再進一步的方案：所述吸塵罩包括兩個對稱設置的半罩體，半罩體相對側設有翻邊，翻邊通過螺栓相互固定安裝。

作為本實用新型再進一步的方案：所述箱體的底部外側固定連接有支撐架，箱體的底部出灰口固定連接有槽體。

作為本實用新型再進一步的方案：所述槽體的下方設有收集桶，收集桶的底面四角均固定安裝有腳輪，收集桶的頂部插入槽體內，收集桶與槽體之間設有密封墊，密封墊固定連接在槽體的內側。

作為本實用新型再進一步的方案：所述收集桶的兩側共同轉動安裝有手提把手，槽體的兩側安裝有卡板，手提把手兩端上均安裝有第一卡柱和第二卡柱，第一卡柱和第二卡柱與卡板卡接配合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過箱體、吸塵罩、波紋管、管卡、出氣管、濾網罩、安裝板、電機、轉軸和扇葉之間的配合使用，使得裝置具有吸塵功能，配合半罩體、翻邊的設置，使得吸塵罩可以固定在機器人本體工作部位的外側，隨機器人本體的工作而伴隨移動，提高吸塵效果，

2、本實用新型通過安裝板、電機、轉軸、清潔刷之間的配合使用，使得在扇葉工作的同時通過清潔刷對濾網罩的外壁進行清潔，維持過濾效果。