[實用新型]一種用于機械加工的工業機器人

有效

• 申請號: 202320128815.2
• 申請日: 2023-01-17
• 公開（公告）號: CN219404333U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 孫沖;沈小雨
• 申請（專利權）人: 上海圖靈智造機器人有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海智力專利商標事務所(普通合伙) 31105
• 代理人: 周濤

1.一種用于機械加工的工業機器人，包括箱體(1)，其特征在于：所述箱體(1)的頂面固定安裝有機器人本體(2)，機器人本體(2)的前臂外側設有吸塵罩(3)，吸塵罩(3)上固定連接有波紋管(4)，波紋管(4)上固定連接有多個管卡(5)，管卡(5)與機器人本體(2)固定安裝，波紋管(4)的一端與箱體(1)的進氣口固定連接，箱體(1)的出氣口固定連接有出氣管(6)，出氣管(6)的一端插入箱體(1)內且其外側設有濾網罩(7)，出氣管(6)處內側通過連接桿固定連接有安裝板(8)，安裝板(8)的一側固定安裝有電機(9)，電機(9)的輸出端固定連接有轉軸(10)，轉軸(10)的一端同時轉動貫穿安裝板(8)和濾網罩(7)，轉軸(10)上且位于安裝板(8)的外側固定安裝有扇葉(11)。

2.根據權利要求1所述的一種用于機械加工的工業機器人，其特征在于：所述轉軸(10)上且位于濾網罩(7)的外側固定連接有清潔刷(12)，清潔刷(12)與濾網罩(7)對應且適配。

3.根據權利要求1所述的一種用于機械加工的工業機器人，其特征在于：所述吸塵罩(3)包括兩個對稱設置的半罩體(13)，半罩體(13)相對側設有翻邊(14)，翻邊(14)通過螺栓相互固定安裝。

4.根據權利要求1所述的一種用于機械加工的工業機器人，其特征在于：所述箱體(1)的底部外側固定連接有支撐架(15)，箱體(1)的底部出灰口固定連接有槽體(16)。

5.根據權利要求4所述的一種用于機械加工的工業機器人，其特征在于：所述槽體(16)的下方設有收集桶(17)，收集桶(17)的底面四角均固定安裝有腳輪(18)。

6.根據權利要求5所述的一種用于機械加工的工業機器人，其特征在于：所述收集桶(17)的兩側共同轉動安裝有手提把手(19)，槽體(16)的兩側安裝有卡板(20)，手提把手(19)兩端上均安裝有第一卡柱(21)和第二卡柱(22)，第一卡柱(21)和第二卡柱(22)與卡板(20)卡接配合。