[實用新型]一種平穩移動的龍門機械手

有效

• 申請號: 202320127401.8
• 申請日: 2023-01-11
• 公開（公告）號: CN218837762U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 陳偉;殷志江;馮華
• 申請（專利權）人: 無錫釜川科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/00;B25J19/06
• 代理公司: 蘇州今邁知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32524
• 代理人: 沈月玲

本實用新型公開了一種平穩移動的龍門機械手，屬于龍門機械手技術領域，其包括開設有導向孔的固定板；設置于所述固定板一側的橫向雙導軌，所述固定板遠離橫向雙導軌側設置有支重輪；驅動固定板沿橫向雙導軌滑動的第一動力組件；縱向插接導向孔并滑動連接導向孔孔壁的立柱；驅動立柱沿導向孔升降的第二動力組件；以及與所述橫向雙導軌相互平行的滾輪直線導軌，所述支重輪連接滾輪直線導軌。本方案確保裝載有大尺寸硅片的花籃運行平穩安全，不受撞擊。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體涉及一種平穩移動的龍門機械手。

背景技術

硅片需要通過清洗清除其表面污染雜質，具體是采用硅片清洗機進行清洗，懸臂機械手將裝載有硅片的花籃放置到清洗劑內部進行清洗，在清洗結束后再將其從清洗機中移出。

中國專利CN215881642U中提供一種清洗機懸臂機械手結構，固定滑軌的上表面滑動連接有活動支撐柱，活動支撐柱的頂端滑動連接有滑動立桿，滑動立桿的內部螺紋連接有驅動螺桿，活動支撐柱的底端側面設有驅動電機，驅動電機與驅動螺桿傳動連接，固定座的前后兩側均滑動連接有抓取機械手。

隨著太陽能行業的高速發展，硅片尺寸增加，花籃體積為裝載大尺寸硅片而隨之增大，導致硅片清洗產能逐步擴大，懸臂機械手需要移動的硅片重量增加，往往需要高負載運行；現有的懸臂機械手結構復雜，轉移花籃時穩定性差，運行過程中花籃易晃動產生撞擊。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種平穩移動的龍門機械手，包括開設有導向孔的固定板；

設置于所述固定板一側的橫向雙導軌，所述固定板遠離橫向雙導軌側設置有支重輪；

驅動固定板沿橫向雙導軌滑動的第一動力組件；

縱向插接導向孔并滑動連接導向孔孔壁的立柱；

驅動立柱沿導向孔升降的第二動力組件；

以及與所述橫向雙導軌相互平行的滾輪直線導軌，所述支重輪連接滾輪直線導軌。

具體地，所述導向孔外周設置有用于安裝第二動力組件的載板，立柱外壁設置有若干縱向導軌，載板和縱向導軌之間可相對滑動。

具體地，所述立柱外壁設置有感應觸點，載板上設置有對接感應觸點的縱移傳感器。

具體地，所述第一動力組件和第二動力組件均包括齒條、與齒條嚙合的齒輪以及驅動齒輪沿齒條移動的電機。

具體地，所述固定板包括板體，板體上設置有沿其移動方向延伸至板體外的保護板。

具體地，所述板體上還設置有橫移傳感器，橫移傳感器對接有相對橫向雙導軌固定的感應片。

具體地，所述支重輪包括輪體、旋接輪體的軸板和開設有腰型孔的調節板，軸板通過螺栓、螺母鎖合連接調節板。

本實用新型提供的技術方案與現有技術相比具有如下優勢：

1、懸臂機械手改進為龍門式機械手，并增設滾輪直線導軌和支重輪輔助支撐固定板，同時為固定板的橫向移動提供導向，機械手運行平穩安全，花籃擺動幅度降低，避免撞擊，且機械手運載負荷最大限度提高，滿足硅片清潔設備針對大尺寸硅片清洗的要求。

2、沿橫移方向設置延伸出板體的保護板，并配置電機和傳感器，精準控制、監測花籃移動距離，防止花籃撞擊，進一步提高花籃進入反應槽前后的移動穩定性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中的整體結構圖；

圖2是本實用新型實施例中固定板結構圖；

圖3是本實用新型實施例中橫向移動機構結構圖；