[實用新型]一種平穩移動的龍門機械手

有效

• 申請號: 202320127401.8
• 申請日: 2023-01-11
• 公開（公告）號: CN218837762U
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 陳偉;殷志江;馮華
• 申請（專利權）人: 無錫釜川科技股份有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J18/00;B25J19/06
• 代理公司: 蘇州今邁知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32524
• 代理人: 沈月玲

1.一種平穩移動的龍門機械手，其特征在于，包括開設有導向孔的固定板；

設置于所述固定板一側的橫向雙導軌，所述固定板遠離橫向雙導軌側設置有支重輪；

驅動固定板沿橫向雙導軌滑動的第一動力組件；

縱向插接導向孔并滑動連接導向孔孔壁的立柱；

驅動立柱沿導向孔升降的第二動力組件；

以及與所述橫向雙導軌相互平行的滾輪直線導軌，所述支重輪連接滾輪直線導軌。

2.如權利要求1所述的平穩移動的龍門機械手，其特征在于，所述導向孔外周設置有用于安裝第二動力組件的載板，立柱外壁設置有若干縱向導軌，載板和縱向導軌之間可相對滑動。

3.如權利要求2所述的平穩移動的龍門機械手，其特征在于，所述立柱外壁設置有感應觸點，載板上設置有對接感應觸點的縱移傳感器。

4.如權利要求1所述的平穩移動的龍門機械手，其特征在于，所述第一動力組件和第二動力組件均包括齒條、與齒條嚙合的齒輪以及驅動齒輪沿齒條移動的電機。

5.如權利要求1所述的平穩移動的龍門機械手，其特征在于，所述固定板包括板體，板體上設置有沿其移動方向延伸至板體外的保護板。

6.如權利要求5所述的平穩移動的龍門機械手，其特征在于，所述板體上還設置有橫移傳感器，橫移傳感器對接有相對橫向雙導軌固定的感應片。

7.如權利要求1所述的平穩移動的龍門機械手，其特征在于，所述支重輪包括輪體、旋接輪體的軸板和開設有腰型孔的調節板，軸板通過螺栓、螺母鎖合連接調節板。