[實用新型]激光掃描測距模塊

有效

• 申請號: 202320123732.4
• 申請日: 2023-02-06
• 公開（公告）號: CN219574375U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 黃泰來
• 申請（專利權）人: 武漢象印科技有限責任公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 夏冬玲

本申請提供一種激光掃描測距模塊，包括多面棱鏡、接收透鏡、光電探測器和發射通道，多面棱鏡可轉動，多面棱鏡沿轉軸周向設有多個傾斜的棱鏡反射面，發射通道發出脈沖激光，經過多面棱鏡反射至目標物體表面，脈沖激光在物體表面散射形成的光信號經過多面棱鏡反射后經過接收透鏡匯聚至光電探測器，多面棱鏡的各棱鏡反射面與多面棱鏡轉軸的夾角各不相同，解決了360°全視場激光雷達在限定掃描視場范圍時存在視場浪費導致掃描效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達領域，尤其是涉及一種激光掃描測距模塊。

背景技術

激光雷達或稱光學雷達是激光探測與測距系統的簡稱，它通過測定傳感器發射器與目標物體之間的傳播距離，分析目標物體表面的反射能量大小、反射波譜的幅度、頻率和相位等信息，從而呈現出目標物精確的三維結構信息。

目前線掃激光雷達多采用單鏡面反射鏡旋轉360°的掃描形式，該形式可實現360°全視場掃描。搭配外部線性運動機構，如移動汽車、掃地機器人等，線激光可沿著一個方向動態移動進行面域掃描，快速進行空間三維建模。但是，在限定掃描視場范圍時，如只掃描前方120°視場時，360°全視場掃描只能用到其中一個方向視場，其余三分之二的方向處于浪費狀態，因此其掃描效率低，點云密度也低。

實用新型內容

本實用新型提供了一種激光掃描測距模塊，解決了360°全視場激光雷達在限定掃描視場范圍時存在視場浪費導致掃描效率低的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種激光掃描測距模塊，包括多面棱鏡、接收透鏡、光電探測器和發射通道，多面棱鏡可轉動，多面棱鏡沿轉軸周向設有多個傾斜的棱鏡反射面，發射通道發出脈沖激光，經過多面棱鏡反射至目標物體表面，脈沖激光在物體表面散射形成的光信號經過多面棱鏡反射后經過接收透鏡匯聚至光電探測器，多面棱鏡的各棱鏡反射面與多面棱鏡轉軸的夾角各不相同。

優選的方案中，還包括數據處理模塊，光電探測器產生電信號傳輸至數據處理模塊中。

優選的方案中，還包括模擬放大模塊，光電探測器產生電信號經過模擬放大模塊放大后傳輸至數據處理模塊。

優選的方案中，還包括反射鏡，發射通道發射脈沖激光經過反射鏡反射至多面棱鏡。

優選的方案中，接收透鏡設有U型槽，發射通道設在U型槽處。

優選的方案中，接收透鏡遠離U型槽的一側設有切除區域。

優選的方案中，多面棱鏡的棱鏡反射面與轉軸的夾角為40°～50°。

優選的方案中，多面棱鏡的棱鏡反射面數量大于2。

可以根據空間情況及產品設計具體要求，將發射通道安裝在接收透鏡額U型槽處，或增加反射鏡，將發射通道安裝在其他位置。

本實用新型的有益效果為：多面棱鏡多個反射面均可朝向同一方向，可以有效提高限定視場范圍條件下的掃描效率及點云密度；多個棱鏡反射面角度可以不同，一個轉動周期內可對附近的多個位置點進行掃描，與全視場掃描相比在不降低點云密度的前提下效率提高數倍。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的光電示意圖。

圖2是本實用新型的優化實施方式示意圖。

圖3是本實用新型的接收透鏡結構圖。

圖4是本實用新型的多面棱鏡結構圖。

圖5是本實用新型的激光雷達窗口示意圖一。

圖6是本實用新型的激光雷達窗口示意圖二。

圖7是本實用新型的反射鏡結構圖。