[實用新型]激光掃描測距模塊

有效

• 申請號: 202320123732.4
• 申請日: 2023-02-06
• 公開（公告）號: CN219574375U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 黃泰來
• 申請（專利權）人: 武漢象印科技有限責任公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 夏冬玲

1.一種激光掃描測距模塊，其特征是：包括多面棱鏡（1）、接收透鏡（2）、光電探測器（3）和發射通道（6），多面棱鏡（1）可轉動，多面棱鏡（1）沿轉軸周向設有多個傾斜的棱鏡反射面，發射通道（6）發出脈沖激光，經過多面棱鏡（1）反射至目標物體表面，脈沖激光在物體表面散射形成的光信號經過多面棱鏡（1）反射后經過接收透鏡（2）匯聚至光電探測器（3），多面棱鏡（1）的各棱鏡反射面與多面棱鏡（1）轉軸的夾角各不相同。

2.根據權利要求1所述激光掃描測距模塊，其特征是：還包括數據處理模塊（5），光電探測器（3）產生電信號傳輸至數據處理模塊（5）中。

3.根據權利要求2所述激光掃描測距模塊，其特征是：還包括模擬放大模塊（4），光電探測器（3）產生電信號經過模擬放大模塊（4）放大后傳輸至數據處理模塊（5）。

4.根據權利要求1所述激光掃描測距模塊，其特征是：還包括反射鏡（7），發射通道（6）發射脈沖激光經過反射鏡（7）反射至多面棱鏡（1）。

5.根據權利要求1所述激光掃描測距模塊，其特征是：接收透鏡（2）設有U型槽（201），發射通道（6）設在U型槽（201）處。

6.根據權利要求1所述激光掃描測距模塊，其特征是：接收透鏡（2）遠離U型槽（201）的一側設有切除區域（202）。

7.根據權利要求1所述激光掃描測距模塊，其特征是：多面棱鏡（1）的棱鏡反射面與轉軸的夾角為40°～50°。

8.根據權利要求1所述激光掃描測距模塊，其特征是：多面棱鏡（1）的棱鏡反射面數量大于2。