[實用新型]一種軌道式巡檢消防一體機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320110806.0
• 申請日: 2023-01-14
• 公開（公告）號: CN219090934U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設計）人: 肖鹿;陳國磊;李凱;魯玉磊;王偉;王亞林
• 申請（專利權）人: 新疆天池能源有限責任公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/24;A62C31/28;A62C37/40;E21F5/04
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 季海菊

一種軌道式巡檢消防一體機器人，包括機身，機身頂部設有驅動機構，機身內部設有控制機構，機身底部設有消防機構，機身前端及機身底部設有監(jiān)測機構；驅動機構使得本裝置持續(xù)運行在機器人軌道上，對帶式輸送機沿線巡檢，監(jiān)測機構獲取實時運行狀況，發(fā)現(xiàn)異常高溫點時，即時上傳信號，控制機構啟動搭載于機身的消防機構快速噴射降溫，實現(xiàn)高溫隱患快速處理，同時將信號上傳至控制中心，對現(xiàn)場實時監(jiān)控，并部署后續(xù)處理，本實用新型兼顧巡檢與消防，具有結構簡單，功能性強，智能高效的優(yōu)點。

技術領域

本實用新型涉及一種消防裝置，具體涉及一種軌道式巡檢消防一體機器人。

背景技術

在一些煤礦擁有很多承擔著煤炭運輸任務的帶式輸送機，其旋轉部件多、跨距長的特性使其必須處于時刻監(jiān)管的狀態(tài)，從而及時避免因托輥卡死與皮帶摩擦升溫導致的火災現(xiàn)象發(fā)生。隨著控制、通信及傳感器技術的發(fā)展，帶式輸送機的監(jiān)管逐漸由機器人取代。目前針對這一類應用場景的機器人多為巡檢類，主要通過紅外、高清、拾音配合AI技術識別獲取皮帶撕裂及異常高溫等故障信息，繼而發(fā)出警報，現(xiàn)場巡檢人員及時趕到處理問題。雖然在帶式輸送機巡檢、問題防控上已引入各類先進巡檢機器人，但尚無法實現(xiàn)對現(xiàn)場問題進行應急處理功能，此外，發(fā)現(xiàn)問題到人工介入處理存在時間跨度較長，甚至因為處理不及時導致事件惡化。各類消防裝置及系統(tǒng)研究也逐步開展，但目前主要針對開闊環(huán)境下通過固定安裝消防裝置實現(xiàn)火災應急處理?？梢苿邮降南罊C器人研發(fā)主要為各類輪式及履帶式機器人，對于軌道式消防雖然也在逐步發(fā)展，但其在室外尤其夏季高溫，冬季嚴寒且多煤塵的環(huán)境缺少實用性。

發(fā)明內容

為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種軌道式巡檢消防一體機器人，在兼顧長距離皮帶機關鍵部位實時巡檢同時，能夠通過噴射消防氣體，達到降溫滅火功能，遏制火情，杜絕火災發(fā)生，具備一鍵消防能力，為后續(xù)問題處理贏得寶貴時間，具有結構簡單，使用方便，實用性強的優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種軌道式巡檢消防一體機器人，包括機身，機身頂部設有驅動機構，機身內部設有控制機構，機身底部設有消防機構，機身前端及機身底部設有監(jiān)測機構；所述驅動機構包括安裝于機身頂壁前向的電機，電機的動力輸出端與減速器的動力輸入端相連接，減速器的動力輸出端與傳動箱內的第一傘齒輪輪心相連接，第一傘齒輪齒槽與第二傘齒輪齒槽相嚙合，第二傘齒輪輪心與傳動軸相連接傳遞扭矩，傳動軸兩端分別連接有傳動帶輪，傳動帶輪通過皮帶與驅動輪輪軸相連接，驅動輪的滾輪嵌于機器人導軌內，并滾動連接。

所述消防機構包括機身底板上設置的滅火器固定架，滅火器固定架上安裝有滅火器，滅火器的噴射軟管上設有電磁閥，噴射軟管的出口端連接有消防噴頭，消防噴頭外周設有轉塊，轉塊通過舵機安裝于基座上，且跟隨舵機轉動角度轉動。

所述監(jiān)測機構采用高清監(jiān)控攝像頭及紅外攝像儀器為一組，機身前端及機身底部各設置一組。

所述控制機構包括安裝于機身內的電源模塊、控制模塊及通信模塊；電源模塊采用電池或外接電源，為裝置供電；控制模塊的信號輸入端于監(jiān)測機構的信號輸出端相連接，控制模塊的信號輸出端分別于電機驅動器、舵機驅動器、減速器驅動器及電磁閥的信號輸入端相連接，并分別控制電機、舵機、減速器及電磁閥啟動工作，所述控制模塊的信號輸出端還與通信模塊的信號輸入端相連接，通信模塊的信號輸出至控制中心，進行后續(xù)部署處理。

所述驅動輪位于機身前部，機身后部對應設置有從動輪。

所述機身頂壁兩端還設有導向輪，導向輪的輪槽與機器人導軌側邊相適配，并滾動連接。

所述機器人導軌采用H型鋼軌。

相較于現(xiàn)有技術，本實用新型有益效果如下：

1、本裝置通過驅動輪嵌入機器人導軌，并在電機驅動及導向輪的共同作用下，能夠穩(wěn)定“懸吊”運行于H型鋼軌道上，適用于煤礦帶式輸送機消防應用場景。