[實用新型]一種軌道式巡檢消防一體機器人

有效

• 申請號: 202320110806.0
• 申請日: 2023-01-14
• 公開（公告）號: CN219090934U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 肖鹿;陳國磊;李凱;魯玉磊;王偉;王亞林
• 申請（專利權）人: 新疆天池能源有限責任公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/03;A62C31/24;A62C31/28;A62C37/40;E21F5/04
• 代理公司: 西安智大知識產權代理事務所 61215
• 代理人: 季海菊

1.一種軌道式巡檢消防一體機器人，包括機身(7)，機身(7)頂部設有驅動機構(1)，機身(7)內部設有控制機構(2)，機身(7)底部設有消防機構(3)，機身(7)前端及機身(7)底部設有監測機構(4)；其特征在于：所述驅動機構(1)包括安裝于機身(7)頂壁前向的電機(11)，電機(11)的動力輸出端與減速器(12)的動力輸入端相連接，減速器(12)的動力輸出端與傳動箱(13)內的第一傘齒輪(131)輪心相連接，第一傘齒輪(131)齒槽與第二傘齒輪(132)齒槽相嚙合，第二傘齒輪(132)輪心與傳動軸(133)相連接傳遞扭矩，傳動軸(133)兩端分別連接有傳動帶輪(14)，傳動帶輪(14)通過皮帶與驅動輪(15)輪軸相連接，驅動輪(15)的滾輪嵌于機器人導軌(6)內，并滾動連接。

2.根據權利要求1所述的一種軌道式巡檢消防一體機器人，其特征在于：所述消防機構(3)包括機身(7)底板上設置的滅火器固定架(31)，滅火器固定架(31)上安裝有滅火器(32)，滅火器(32)的噴射軟管(34)上設有電磁閥(33)，噴射軟管(34)的出口端連接有消防噴頭(37)，消防噴頭(37)外周設有轉塊(36)，轉塊(36)通過舵機(38)安裝于基座(35)上，且跟隨舵機(38)轉動角度轉動。

3.根據權利要求1所述的一種軌道式巡檢消防一體機器人，其特征在于：所述監測機構(4)采用高清監控攝像頭(41)及紅外攝像儀器(42)為一組，機身(7)前端及機身(7)底部各設置一組。

4.根據權利要求1所述的一種軌道式巡檢消防一體機器人，其特征在于：所述控制機構(2)包括安裝于機身(7)內的電源模塊(23)、控制模塊(21)及通信模塊(22)；電源模塊(23)采用電池或外接電源，為裝置供電；控制模塊(21)的信號輸入端于監測機構的信號輸出端相連接，控制模塊(21)的信號輸出端分別于電機驅動器、舵機驅動器、減速器驅動器及電磁閥(33)的信號輸入端相連接，并分別控制電機(11)、舵機(38)、減速器及電磁閥(33)啟動工作，所述控制模塊(21)的信號輸出端還與通信模塊(22)的信號輸入端相連接，通信模塊(22)的信號輸出至控制中心，進行后續部署處理。

5.根據權利要求1所述的一種軌道式巡檢消防一體機器人，其特征在于：所述驅動輪(15)位于機身(7)前部，機身(7)后部對應設置有從動輪(17)。

6.根據權利要求1至5任一項所述的一種軌道式巡檢消防一體機器人，其特征在于：所述機身(7)的頂壁兩端還設有導向輪(16)，導向輪(16)的輪槽與機器人導軌(6)側邊相適配，并滾動連接。

7.根據權利要求6所述的一種軌道式巡檢消防一體機器人，其特征在于：所述機器人導軌(6)采用H型鋼軌。