[實用新型]一種自動分色設備

有效

• 申請號: 202320110416.3
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN219092810U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 葉夢思;歐錦華;張力;吳康強
• 申請（專利權）人: 珠海博韜科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 黃國勇

本實用新型旨在提供一種整體結構緊湊、檢測效率高且能夠規范分類良品和不良品的自動分色設備。本實用新型包括光澤檢測機、色澤檢測機、上料輸送線、上料機械手、接駁輸送線、下料輸送線以及下料機械手，所述接駁輸送線設置在所述上料輸送線、所述下料輸送線之間，所述上料機械手、所述下料機械手分別設置在所述上料輸送線的上方、所述下料輸送線的上方，且分別與所述接駁輸送線的首尾兩端配合，所述接駁輸送線從首端至尾端依次設置有掃碼機、所述光澤檢測機以及所述色澤檢測機。本實用新型應用于光色澤檢測的技術領域。

技術領域

本實用新型應用于光色澤檢測的技術領域,特別涉及一種自動分色設備。

背景技術

觸摸板是一種廣泛應用于筆記本電腦上的輸入設備。其利用感應用戶手指的移動來控制指針的動作。出產前需要對觸摸板進行顏色偏差的檢測和光潔度偏差的檢測，準確對殘次品進行篩選，維持成品質量的穩定。目前市場上多數靠人工肉眼檢測，導致檢測效率低下，產出不夠穩定，檢測穩定性容易受檢測人員的狀態發生變化，同時產品的色差較大、操作人員長時間工作容易患有眼病的職業病。如今，市面上存在光澤檢測設備和色澤檢測設備能夠分別對產品進行光澤檢測和色澤檢測，有效替代了人工肉眼檢測，在一定程度上提高了檢測效率，然而其大部分需要人工手動上料，應用的輸送線交錯復雜，增加了占地空間，同時產品托盤的分類較為紊亂，不夠系統規范。因此有必要提供一種整體結構緊湊、檢測效率高且能夠規范分類良品和不良品的自動分色設備。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種整體結構緊湊、檢測效率高且能夠規范分類良品和不良品的自動分色設備。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括光澤檢測機、色澤檢測機、上料輸送線、上料機械手、接駁輸送線、下料輸送線以及下料機械手，所述接駁輸送線設置在所述上料輸送線、所述下料輸送線之間，所述上料機械手、所述下料機械手分別設置在所述上料輸送線的上方、所述下料輸送線的上方，且分別與所述接駁輸送線的首尾兩端配合，所述接駁輸送線從首端至尾端依次設置有掃碼機、所述光澤檢測機以及所述色澤檢測機。

由上述方案可見，所述上料輸送線將裝有產品的托盤輸送至所述上料機械手的待取位，所述上料機械手將產品轉運至所述接駁輸送線，所述掃碼機讀取產品的來料信息，所述光澤檢測機對產品進行光澤檢測，所述色澤檢測機對產品進行色澤檢測，所述下料機械手根據檢測的產品分為良品和不良品，分類至所述下料輸送線，實現了產品的光色澤自動檢測，有效替代了人工肉眼檢測，減少了職業病的發生，提高了檢測效率。

一個優選方案是，所述接駁輸送線位于所述上料輸送線的上方、所述下料輸送線的上方，所述上料輸送線、所述下料輸送線分別垂直于所述接駁輸送線，所述上料輸送線、所述接駁輸送線以及所述下料輸送線形成工形結構。

一個優選方案是，所述上料機械手、所述下料機械手均包括兩組龍門架機械手，兩組所述龍門架機械手分別設置在對應的輸送線的兩側，所述龍門架機械手包括支架、第一直線驅動模組、第二直線驅動模組以及吸盤模組，所述第一直線驅動模組設置在所述支架上，所述第一直線驅動模組的驅動方向平行于對應的輸送線的驅動方向，所述第二直線驅動模組設置在所述第一直線驅動模組的動作端，所述第二直線驅動模組的驅動方向為豎直方向，所述吸盤模組設置在所述第二直線驅動模組的動作端，所述吸盤模組在對應的輸送線與所述接駁輸送線進行上下料。

一個優選方案是，所述上料輸送線和所述下料輸送線的首尾兩端均為滿盤模組和空盤模組，所述滿盤模組和所述空盤模組均包括頂升氣缸、料倉組件以及拆盤組件，所述頂升氣缸設置在對應的輸送線的內側，所述料倉組件設置在對應的輸送線的外側，所述拆盤組件設置在對應的輸送線的外側上方。

一個優選方案是，所述接駁輸送線的末端設置有料斗，所述料斗位于所述下料輸送線的一側。

一個優選方案是，所述滿盤模組和所述空盤模組之間設置有待檢工位，所述待檢工位設置有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸位于對應的輸送線的內側，所述阻擋氣缸的驅動方向為豎直方向。