[實用新型]一種自動分色設備

有效

• 申請號: 202320110416.3
• 申請日: 2023-01-13
• 公開（公告）號: CN219092810U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 葉夢思;歐錦華;張力;吳康強
• 申請（專利權）人: 珠海博韜科技有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 黃國勇

1.一種自動分色設備，包括光澤檢測機（1）和色澤檢測機（2），其特征在于：所述自動分色設備還包括上料輸送線（3）、上料機械手（4）、接駁輸送線（5）、下料輸送線（6）以及下料機械手（7），所述接駁輸送線（5）設置在所述上料輸送線（3）、所述下料輸送線（6）之間，所述上料機械手（4）、所述下料機械手（7）分別設置在所述上料輸送線（3）的上方、所述下料輸送線（6）的上方，且分別與所述接駁輸送線（5）的首尾兩端配合，所述接駁輸送線（5）從首端至尾端依次設置有掃碼機（8）、所述光澤檢測機（1）以及所述色澤檢測機（2）。

2.根據權利要求1所述的一種自動分色設備，其特征在于：所述接駁輸送線（5）位于所述上料輸送線（3）的上方、所述下料輸送線（6）的上方，所述上料輸送線（3）、所述下料輸送線（6）分別垂直于所述接駁輸送線（5），所述上料輸送線（3）、所述接駁輸送線（5）以及所述下料輸送線（6）形成工形結構。

3.根據權利要求1所述的一種自動分色設備，其特征在于：所述上料機械手（4）、所述下料機械手（7）均包括兩組龍門架機械手（9），兩組所述龍門架機械手（9）分別設置在對應的輸送線的兩側，所述龍門架機械手（9）包括支架（10）、第一直線驅動模組（11）、第二直線驅動模組（12）以及吸盤模組（13），所述第一直線驅動模組（11）設置在所述支架（10）上，所述第一直線驅動模組（11）的驅動方向平行于對應的輸送線的驅動方向，所述第二直線驅動模組（12）設置在所述第一直線驅動模組（11）的動作端，所述第二直線驅動模組（12）的驅動方向為豎直方向，所述吸盤模組（13）設置在所述第二直線驅動模組（12）的動作端，所述吸盤模組（13）在對應的輸送線與所述接駁輸送線（5）進行上下料。

4.根據權利要求1所述的一種自動分色設備，其特征在于：所述上料輸送線（3）和所述下料輸送線（6）的首尾兩端均為滿盤模組（14）和空盤模組（15），所述滿盤模組（14）和所述空盤模組（15）均包括頂升氣缸、料倉組件（17）以及拆盤組件（18），所述頂升氣缸設置在對應的輸送線的內側，所述料倉組件（17）設置在對應的輸送線的外側，所述拆盤組件（18）設置在對應的輸送線的外側上方。

5.根據權利要求1所述的一種自動分色設備，其特征在于：所述接駁輸送線（5）的末端設置有料斗（19），所述料斗（19）位于所述下料輸送線（6）的一側。

6.根據權利要求4所述的一種自動分色設備，其特征在于：所述滿盤模組（14）和所述空盤模組（15）之間設置有待檢工位，所述待檢工位設置有阻擋氣缸（20），所述阻擋氣缸（20）位于對應的輸送線的內側，所述阻擋氣缸（20）的驅動方向為豎直方向。

7.根據權利要求1所述的一種自動分色設備，其特征在于：所述接駁輸送線（5）包括支撐架（21）、伺服電機（22）、磁力傳動輪（23）以傳送帶（24），所述傳送帶（24）設置在所述支撐架（21）上，所述伺服電機（22）、所述磁力傳動輪（23）均設置在所述傳送帶（24）的一側，所述伺服電機（22）的輸出軸與所述磁力傳動輪（23）傳動連接，所述磁力傳動輪（23）與所述傳送帶（24）的主動輪同軸設置。

8.根據權利要求1所述的一種自動分色設備，其特征在于：所述掃碼機（8）設置在所述接駁輸送線（5）的下方，所述光澤檢測機（1）和所述色澤檢測機（2）均設置在所述接駁輸送線（5）的上方。