[實用新型]劃片機及視覺識別機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320101764.4
• 申請日: 2023-02-02
• 公開（公告）號: CN219466626U
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設計）人: 胡小波;于光明;孫志超;顧宇彬;劉亞杰
• 申請（專利權）人: 江蘇京創(chuàng)先進電子科技有限公司
• 主分類號: B28D5/00
• 分類號: B28D5/00;B28D7/04;B28D7/00;G02B7/04
• 代理公司: 南京艾普利德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 顧祥安

1.劃片機，包括工件固定機構、切割機構及視覺識別機構，其特征在于：所述視覺識別機構包括防護箱，所述防護箱內設置有第一圖像采集裝置及升降機構，所述升降機構連接所述第一圖像采集裝置并驅動其升降，所述防護箱的底板上設置有與所述第一圖像采集裝置的鏡頭對應的第一通孔，所述防護箱處設置有遮擋機構，所述遮擋機構包括可在第一位置和第二位置之間移動的擋板，在第一位置處，所述擋板遮蓋所述第一通孔；在第二位置處，所述擋板使所述第一通孔打開以進行檢測。

2.根據權利要求1所述的劃片機，其特征在于：所述防護箱內還設置有第二圖像采集裝置，所述底板上設置有與所述第二圖像采集裝置的鏡頭對應的第二通孔，在第一位置、第二位置時，所述擋板遮蓋所述第二通孔；在第三位置時，所述擋板使所述第二通孔打開以進行檢測。

3.根據權利要求1所述的劃片機，其特征在于：所述第一圖像采集裝置包括由所述升降機構驅動升降的高倍鏡頭，所述高倍鏡頭上方連接第一圖像采集器，所述高倍鏡頭的下方同心連接有連接環(huán)，所述連接環(huán)上設置有連接頭，所述連接頭與所述連接環(huán)上的吹氣桿連通，所述吹氣桿的出氣端朝向所述第一通孔。

4.根據權利要求1所述的劃片機，其特征在于：所述視覺識別機構設置在一Z軸移動機構上。

5.根據權利要求4所述的劃片機，其特征在于：所述Z軸移動機構以直線電機作為動力源。

6.根據權利要求1所述的劃片機，其特征在于：所述工件固定機構包括轉臺以及設置在所述轉臺上的吸附工裝。

7.根據權利要求1-6任一所述的劃片機，其特征在于：所述工件固定機構設置在X軸移動機構處，所述X軸移動機構驅動所述工件固定機構在一龍門架的相對的兩側之間移動，所述切割機構及視覺識別機構設置在所述龍門架的相對的兩側，所述龍門架處設置有將其兩側分隔的自動門。

8.根據權利要求7所述的劃片機，其特征在于：所述工件固定機構為兩個，所述視覺識別機構設置在Y軸移動機構上，所述Y軸移動機構設置在所述龍門架的一側并驅動所述視覺識別機構由一個工件固定機構處移動至另一工件固定機構處。

9.根據權利要求8所述的劃片機，其特征在于：所述切割機構包括兩個主軸以及分別驅動兩個主軸進行Y軸移動和Z軸移動的切割移動機構，所述Y軸移動為水平移動且和工件固定機構的水平移動方向垂直，所述Z軸移動為豎向移動。

10.視覺識別機構，其特征在于：包括防護箱，所述防護箱內設置有第一圖像采集裝置及升降機構，所述升降機構連接所述第一圖像采集裝置并驅動其升降，所述防護箱的底板上設置有與所述第一圖像采集裝置的鏡頭對應的第一通孔，所述防護箱處設置有遮擋機構，所述遮擋機構包括可在第一位置和第二位置之間移動的擋板，在第一位置處，所述擋板遮蓋所述第一通孔；在第二位置處，所述擋板使所述第一通孔打開以進行檢測。