[實用新型]一種步進式送料裝置

有效

• 申請號: 202320095957.3
• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN219216445U
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 傅睿;李響;袁郅佶;楊林鵬
• 申請（專利權）人: 英柯杰智能設備（成都）有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02;B65G47/90
• 代理公司: 成都欣圣知識產權代理有限公司 51292
• 代理人: 王海文

本實用新型公開了一種步進式送料裝置，屬于步進式送料裝置技術領域，包括頂升機構、平移機構及卡爪機構，頂升機構包括底座、頂升板及頂升氣缸；底座包括第一橫板、第一立板及滑座；頂升板包括第二橫板、第二立板、固定塊及滑塊，第一立板與第二立板滑軌連接；頂升氣缸的活塞桿的頂面與固定塊固定連接；第二橫板上開設有槽口；平移機構包括第三橫板、無桿氣缸及夾具，夾具的向上貫穿槽口；卡爪機構包括卡座、卡軌和卡盤，夾持部通過夾緊卡軌實現與卡座的固定連接。本實用新型通過卡爪機構及氣缸作為動力機構，保證彈夾框在步進式送料過程中的位置精度，摒棄電動搬運的來回沖擊，實現快速平穩的步進送料，同時實現結構的優簡化，減小空間占用。

技術領域

本實用新型涉及步進式送料裝置技術領域，具體為一種電子元件組裝機在裝配過程中彈夾框的步進送料裝置。

背景技術

彈夾框是用于對電子元件進行組裝的組裝機中的關鍵部件之一，其整體呈框架結構（如圖1所示）。在電子元件組裝機的生產線中，通常采用電動皮帶步進送料機對彈夾框進行步進式送料，送達指定點后與其他機構配合完成組裝機的裝配。在步進式送料過程中，彈夾框始終保持位置的精準度是保證組裝機裝配效果和裝配效率的關鍵因素之一。然而，雖然電動皮帶步進送料機的傳送皮帶具有一定的防滑性，但若同時高速步進式運輸大量的彈夾框，則其很難保障彈夾框位置的精準度。現有技術中，通常采用人工輔助或者機器輔助對彈夾框的位置精準度進行校準和調節，彈夾框位置精度的校準和調節使得組裝機在彈夾框組裝環節的效率較低；同時，電動皮帶步進送料機在結構上通常包括電動機、機體、平面連桿機構、傳送帶和帶輪的等部件，整體結構較為復雜，占用空間大，且在高速步進式送料過程中存在著振動大、噪聲大，來回運輸存在沖擊力等問題，不利于電子元件組裝機的高精度快速裝配。為此，提供一種步進式送料裝置，解決電子元件組裝機在裝配過程中彈夾框的步進式送料存在的上述問題，具有十分重要的意義。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種電子元件組裝機中的彈夾框的步進送料裝置，通過設計卡爪機構以及采用氣缸作為動力機構，保證彈夾框在步進式送料過程中的位置精度，摒棄電動搬運的來回沖擊，實現快速平穩的步進送料，同時實現結構的優簡化，減小空間占用，從而解決現有電子元件組裝機在裝配過程中彈夾框的步進式送料存在的位置精度不高的問題，以及電動皮帶步進送料機存在的結構復雜、空間占用大、送料平穩度不高等問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種步進式送料裝置，包括：

頂升機構，其包括底座、與底座滑軌連接的頂升板及設置于底座兩端的頂升氣缸；

所述底座包括第一橫板和設于第一橫板兩端的第一立板，所述頂升氣缸固定設于所述第一立板的外側壁，所述第一立板內側壁設有滑座；

所述頂升板包括第二橫板、設于第二橫板兩端的第二立板、設于第二橫板兩端且位于第二立板外側的固定塊，所述第二立板外側壁設有與所述滑座匹配的滑塊，所述第一立板與第二立板通過滑座、滑塊實現滑軌連接；所述頂升氣缸的活塞桿的頂面與所述固定塊固定連接；

所述第二橫板上位于兩塊第二立板之間還開設有槽口；

平移機構，其包括固定設于兩塊第二立板底部之間的第三橫板、固定設于第三橫板上的無桿氣缸、與無桿氣缸固定連接的夾具，所述夾具包括連接部和設于連接部頂端夾持部，所述連接部向上貫穿第二橫板上的槽口，并可在所述槽口內平順滑動；

卡爪機構，其包括卡座、設于卡座頂端的卡盤及設于卡盤頂端的卡爪，所述卡座底部設有卡軌，所述夾持部通過夾緊卡軌實現與卡座的固定連接。

進一步的，所述頂升氣缸的活塞桿的頂面與所述固定塊為螺紋固定連接。

進一步的，所述卡座上的卡盤為可調節固定連接。

進一步的，所述卡盤上的卡爪為可調節固定連接。