[實用新型]一種步進式送料裝置

有效

• 申請號: 202320095957.3
• 申請日: 2023-02-01
• 公開（公告）號: CN219216445U
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 傅睿;李響;袁郅佶;楊林鵬
• 申請（專利權）人: 英柯杰智能設備（成都）有限公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02;B65G47/90
• 代理公司: 成都欣圣知識產權代理有限公司 51292
• 代理人: 王海文

1.一種步進式送料裝置，其特征在于，包括：

頂升機構，其包括底座、與底座滑軌連接的頂升板及設置于底座兩端的頂升氣缸；所述底座包括第一橫板和設于第一橫板兩端的第一立板，所述頂升氣缸固定設于所述第一立板的外側壁，所述第一立板內側壁設有滑座；所述頂升板包括第二橫板、設于第二橫板兩端的第二立板、設于第二橫板兩端且位于第二立板外側的固定塊，所述第二立板外側壁設有與所述滑座匹配的滑塊，所述第一立板與第二立板通過滑座、滑塊實現滑軌連接；所述頂升氣缸的活塞桿的頂面與所述固定塊固定連接；所述第二橫板上位于兩塊第二立板之間還開設有槽口；

平移機構，其包括固定設于兩塊第二立板底部之間的第三橫板、固定設于第三橫板上的無桿氣缸、與無桿氣缸固定連接的夾具，所述夾具包括連接部和設于連接部頂端夾持部，所述連接部向上貫穿第二橫板上的槽口，并可在所述槽口內平順滑動；

卡爪機構，其包括卡座、設于卡座頂端的卡盤及設于卡盤頂端的卡爪，所述卡座底部設有卡軌，所述夾持部通過夾緊卡軌實現與卡座的固定連接。

2.根據權利要求1所述的步進式送料裝置，其特征在于，所述頂升氣缸的活塞桿的頂面與所述固定塊為螺紋固定連接。

3.根據權利要求1所述的步進式送料裝置，其特征在于，所述卡座上的卡盤為可調節固定連接。

4.根據權利要求1所述的步進式送料裝置，其特征在于，所述卡盤上的卡爪為可調節固定連接。

5.根據權利要求1所述的步進式送料裝置，其特征在于，所述第二橫板頂部位于槽口的兩端還固定設有支撐滑座，所述支撐滑座與所述卡軌為滑軌連接。

6.根據權利要求5所述的步進式送料裝置，其特征在于，所述夾持部與所述支撐滑座的高度相同。