[實用新型]雙極手術工具及手術機器人系統

有效

• 申請號: 202320089856.5
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN219289677U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 徐凱;丁躍;吳百波;朱傳祥
• 申請（專利權）人: 北京術銳機器人股份有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙極手術工具，其特征在于，包括：

第一鉗頭，包括沿縱向延伸的第一部分和第二部分；

第二鉗頭，所述第一鉗頭與所述第二鉗頭轉動連接并且與所述第二鉗頭相配合，所述第二鉗頭包括沿縱向延伸的第三部分和第四部分，所述第三部分與所述第一部分相配合，并且所述第四部分與所述第二部分相配合；

所述第一鉗頭的第一部分形成主動電極，并且所述第一鉗頭的第二部分和/或所述第二鉗頭的第四部分形成返回電極。

2.根據權利要求1所述的雙極手術工具，其特征在于，所述第二鉗頭的第三部分形成主動電極，并且所述第二鉗頭的第四部分形成返回電極。

3.根據權利要求1所述的雙極手術工具，其特征在于，所述第一鉗頭的所述第一部分和所述第二部分沿橫向并排設置，并且所述第二鉗頭的第三部分和所述第四部分沿橫向并排設置。

4.根據權利要求1所述的雙極手術工具，其特征在于，

所述第一鉗頭的所述第一部分的內側設有倒角結構；和/或

所述第一鉗頭的所述第二部分的內側設有倒角結構；和/或

所述第二鉗頭的所述第三部分的內側設有倒角結構；和/或

所述第二鉗頭的所述第四部分的內側設有倒角結構；和/或

所述第一鉗頭和所述第二鉗頭相對的夾持面設有波形齒紋。

5.根據權利要求1所述的雙極手術工具，其特征在于，

所述第一鉗頭包括第一絕緣部，所述第一絕緣部用于使所述第一部分和所述第二部分之間彼此絕緣；和/或

所述第二鉗頭包括第二絕緣部，所述第二絕緣部用于以使所述第三部分和所述第四部分之間彼此絕緣。

6.根據權利要求5所述的雙極手術工具，其特征在于，

所述第一絕緣部位于所述第一部分和所述第二部分之間；和/或

所述第二絕緣部位于所述第三部分和所述第四部分之間。

7.根據權利要求5所述的雙極手術工具，其特征在于，

所述第一絕緣部包括位于所述第一鉗頭遠端的第一鉗頭遠端絕緣件和位于所述第一鉗頭近端的第一鉗頭近端絕緣件；和/或

所述第二絕緣部包括位于所述第二鉗頭遠端的第二鉗頭遠端絕緣件和位于所述第二鉗頭近端的第二鉗頭近端絕緣件。

8.根據權利要求1所述的雙極手術工具，其特征在于，

所述第一部分形成主動電極，所述第二部分形成第一絕緣部；

所述第四部分形成返回電極，所述第三部分形成第二絕緣部。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的雙極手術工具，其特征在于，還包括：

鉗頭座，所述第一鉗頭活動設置在所述鉗頭座遠端，所述第二鉗頭固定設置在所述鉗頭座遠端。

10.根據權利要求9所述的雙極手術工具，其特征在于，

所述第一鉗頭包括活動鉗爪以及連接并支撐所述活動鉗爪的鉗頭支撐件，所述鉗頭支撐件通過第一連接銷與驅動機構連接，所述鉗頭支撐件通過第二連接銷樞接于所述鉗頭座上。

11.根據權利要求10所述的雙極手術工具，其特征在于，

所述鉗頭座上設有一對第一滑槽，所述鉗頭支撐件上設有一對第二滑槽，所述第一連接銷分別滑動穿設在所述一對第一滑槽和所述一對第二滑槽內，所述第二連接銷穿設在所述鉗頭支撐件和所述鉗頭座上。

12.根據權利要求11所述的雙極手術工具，其特征在于，

所述一對第一滑槽包括對稱設置在所述鉗頭座上的一對豎直滑槽，所述一對第二滑槽包括對稱設置在所述鉗頭支撐件上的一對弧形滑槽，所述第一連接銷的兩端分別穿設在所述弧形滑槽和所述豎直滑槽內，并可沿所述豎直滑槽和弧形滑槽往復運動。

13.一種手術機器人系統，其特征在于，包括如權利要求1-12中任一項所述的雙極手術工具。