[實用新型]雙極手術工具及手術機器人系統

有效

• 申請號: 202320089856.5
• 申請日: 2023-01-31
• 公開（公告）號: CN219289677U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 徐凱;丁躍;吳百波;朱傳祥
• 申請（專利權）人: 北京術銳機器人股份有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14;A61B34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本公開涉及醫療器械領域，公開一種雙極手術工具及手術機器人系統。雙極手術工具包括第一鉗頭和第二鉗頭。第一鉗頭包括沿縱向延伸的第一部分和第二部分。第一鉗頭與第二鉗頭轉動連接并且與第二鉗頭相配合，第二鉗頭包括沿縱向延伸的第三部分和第四部分，第三部分與第一部分相配合，并且第四部分與第二部分相配合，第一鉗頭的第一部分形成主動電極，并且第一鉗頭的第二部分和/或第二鉗頭的第四部分形成返回電極。通過將主動電極和返回電極分別設置在兩側或者將主動電極和返回電極分別設置在斜對角，以減小通過周圍組織的電流，從而降低了周圍組織的發熱，減小熱擴散和組織粘結。

技術領域

本公開涉及醫療器械領域，尤其涉及一種雙極手術工具及手術機器人系統。

背景技術

微創手術具有創傷小、出血少、恢復快等優點，在臨床手術中已得到越來越廣泛的應用。在微創手術中，通常會使用雙極手術工具直接插入或通過套管插入患者的小切口或自然孔口，然后利用雙極電能手術工具端部的鉗頭進行夾取、電凝止血等操作，簡化了切割、剝離、凝血動作的操作流程，提高了手術操作的精度。

雙極手術工具包括兩個鉗頭，其中一個鉗頭作為主動電極，另一個鉗頭作為返回電極，兩個電極通過導線與電手術發生器連接，在抓持生物組織時，可以向組織施加高頻高壓交流電。組織在電流作用下產生電阻熱，從而升溫。在高溫下組織中的蛋白質變性粘連，從而閉合血管，實現止血功能。

但是現有的雙極手術工具在手術操作中存在熱擴散和組織粘結等問題。其中熱擴散會導致周圍組織受熱而被不可逆的破壞，從而導致不理想的手術效果(尤其是在神經手術中)。組織與電極粘結后，在分離粘連的電極和組織時通常導致出血，并且殘留在電極表面的組織會影響雙極手術工具在后續手術中的能量傳遞。

實用新型內容

在一些實施例中，本公開提供了一種雙極手術工具，包括：

第一鉗頭，包括沿縱向延伸的第一部分和第二部分；

第二鉗頭，所述第一鉗頭與所述第二鉗頭轉動連接并且與所述第二鉗頭相配合，所述第二鉗頭包括沿縱向延伸的第三部分和第四部分，所述第三部分與所述第一部分相配合，并且所述第四部分與所述第二部分相配合；

所述第一鉗頭的第一部分形成主動電極，并且所述第一鉗頭的第二部分和/或所述第二鉗頭的第四部分形成返回電極。

在一些實施例中，所述第二鉗頭的第三部分形成主動電極，并且所述第二鉗頭的第四部分形成返回電極。

在一些實施例中，所述第一鉗頭的所述第一部分和所述第二部分沿橫向并排設置，并且所述第二鉗頭的第三部分和所述第四部分沿橫向并排設置。

在一些實施例中，所述第一鉗頭的所述第一部分的內側設有倒角結構；和/或

所述第一鉗頭的所述第二部分的內側設有倒角結構；和/或

所述第二鉗頭的所述第三部分的內側設有倒角結構；和/或

所述第二鉗頭的所述第四部分的內側設有倒角結構；和/或

所述第一鉗頭和所述第二鉗頭相對的夾持面設有波形齒紋。

在一些實施例中，所述第一鉗頭包括第一絕緣部，所述第一絕緣部用于使所述第一部分和所述第二部分之間彼此絕緣；和/或

所述第二鉗頭包括第二絕緣部，所述第二絕緣部用于以使所述第三部分和所述第四部分之間彼此絕緣。

在一些實施例中，所述第一絕緣部位于所述第一部分和所述第二部分之間；和/或

所述第二絕緣部位于所述第三部分和所述第四部分之間。

在一些實施例中，所述第一絕緣部包括位于所述第一鉗頭遠端的第一鉗頭遠端絕緣件和位于所述第一鉗頭近端的第一鉗頭近端絕緣件；和/或