[實用新型]一種機器人手臂夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320087123.8
• 申請日: 2023-01-30
• 公開（公告）號: CN219114082U
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉明華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海行芝達智能裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 合肥四閱專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34182
• 代理人: 胡亞云

本實用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人手臂夾具，包括：架體，所述架體的外部設(shè)置有第一電機，所述第一電機的輸出端外部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外部轉(zhuǎn)動連接有連接座，所述連接座的外部連接有鉸接桿，所述鉸接桿的外部連接有夾持機構(gòu)，所述鉸接桿的外部安裝有活動機構(gòu)。本實用新型通過設(shè)置的第二電機、轉(zhuǎn)動軸座和固定板使得當在進行機械臂的夾持操作后，通過第二電機的工作，帶動固定板在轉(zhuǎn)動軸座的內(nèi)部進行轉(zhuǎn)動操作，從而使得固定板上的夾持機構(gòu)在對機械臂進行夾持后能夠進行多角度的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)操作，從而當機械臂在進行調(diào)運時能夠在角度的調(diào)節(jié)后進行放置操作，進而大大增加對機械臂進行運轉(zhuǎn)時的便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人手臂夾具。

背景技術(shù)

機器人手臂廣泛應(yīng)用于各類機械加工領(lǐng)域，機器人手臂夾具用于對工件的定位夾持，目前在柱類坯件的熱沖壓加工過程中普遍使用機器人手臂夾具對工件進行加工過程的上料和下料夾持。

根據(jù)對比專利CN215037594U公開了一種用于高溫作業(yè)的機器人手臂夾具，涉及機械加工技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝架、固定架、固定柱、伸縮柱、驅(qū)動電機、驅(qū)動減速器、安裝孔、驅(qū)動軸、伸縮滑塊、伸縮滑槽、螺桿槽、螺桿、螺紋滑塊、密封墊圈、傳動箱、進油管口、出油管口、傳動機構(gòu)。本實用新型設(shè)計方案通過通油密封式傳動箱的設(shè)計使機器人手臂夾具的傳動部件在運行過程中得到有效的潤滑和封閉運行，有效的避免了傳動部件的覆塵運行，減少傳動部件的磨損，同時可通過傳動箱內(nèi)的循環(huán)潤滑油將夾持爪部傳遞的熱量帶走，起到冷卻降溫的作用，有利于保護驅(qū)動部件，提高其使用壽命。

對比專利中的手臂夾具在進行使用時可通過傳動箱內(nèi)的循環(huán)潤滑油將夾持爪部傳遞的熱量帶走，起到冷卻降溫的作用，而在進行使用時不方便進行手臂的多角度調(diào)節(jié)操作，使得在進行夾持后的放置時無法進行多場景的適用，從而影響夾具的夾持穩(wěn)定操作，且夾持時穩(wěn)定性較低，因此亟需設(shè)計一種機器人手臂夾具來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種機器人手臂夾具，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機器人手臂夾具，包括：

架體，所述架體的外部設(shè)置有第一電機，所述第一電機的輸出端外部固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外部轉(zhuǎn)動連接有連接座，所述連接座的外部連接有鉸接桿，所述鉸接桿的外部連接有夾持機構(gòu)，所述鉸接桿的外部安裝有活動機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)的外部設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)；

轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第二電機、限位板和轉(zhuǎn)動軸座，所述第二電機設(shè)置在夾持機構(gòu)的外部，所述限位板固定連接在鉸接桿的外部，所述限位板的一側(cè)外部固定安裝有轉(zhuǎn)動軸座，所述轉(zhuǎn)動軸座的內(nèi)部插設(shè)有固定板。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定板在轉(zhuǎn)動軸座的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，所述第二電機通過螺絲固定安裝在限位板的外側(cè)壁上。

作為本實用新型再進一步的方案：所述固定板貫穿插設(shè)在轉(zhuǎn)動軸座的內(nèi)部，所述固定板固定連接在第二電機的輸出端外部。

作為本實用新型再進一步的方案：所述夾持機構(gòu)包括安裝板、伸縮簧和夾持板，所述安裝板固定連接在固定板的外側(cè)壁上，所述安裝板的外側(cè)固定連接有伸縮簧，所述伸縮簧的外部固定連接有夾持板。

作為本實用新型再進一步的方案：所述夾持板的外表面為弧形鋼板，所述夾持板與伸縮簧彈性伸縮連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述活動機構(gòu)包括滑動槽、滑動桿和連接板座，所述滑動槽開設(shè)在鉸接桿的頂端外部，所述滑動槽的內(nèi)部插設(shè)有滑動桿，所述滑動桿轉(zhuǎn)動連接在連接座的底端外部，所述連接座的外側(cè)壁上固定連接有連接板座，所述連接板座的外部固定連接有抵合簧。