[實用新型]一種機器人手臂夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320087123.8
• 申請日: 2023-01-30
• 公開（公告）號: CN219114082U
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉明華
• 申請（專利權(quán)）人: 上海行芝達智能裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 合肥四閱專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34182
• 代理人: 胡亞云

1.一種機器人手臂夾具，其特征在于，包括：

架體(1)，所述架體(1)的外部設(shè)置有第一電機(2)，所述第一電機(2)的輸出端外部固定連接有螺紋桿(3)，所述螺紋桿(3)的外部轉(zhuǎn)動連接有連接座(5)，所述連接座(5)的外部連接有鉸接桿(4)，所述鉸接桿(4)的外部連接有夾持機構(gòu)(6)，所述鉸接桿(4)的外部安裝有活動機構(gòu)(7)，所述夾持機構(gòu)(6)的外部設(shè)置有轉(zhuǎn)動機構(gòu)(8)；

轉(zhuǎn)動機構(gòu)(8)，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)(8)包括第二電機(801)、限位板(802)和轉(zhuǎn)動軸座(803)，所述第二電機(801)設(shè)置在夾持機構(gòu)(6)的外部，所述限位板(802)固定連接在鉸接桿(4)的外部，所述限位板(802)的一側(cè)外部固定安裝有轉(zhuǎn)動軸座(803)，所述轉(zhuǎn)動軸座(803)的內(nèi)部插設(shè)有固定板(804)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人手臂夾具，其特征在于：所述固定板(804)在轉(zhuǎn)動軸座(803)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接，所述第二電機(801)通過螺絲固定安裝在限位板(802)的外側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人手臂夾具，其特征在于：所述固定板(804)貫穿插設(shè)在轉(zhuǎn)動軸座(803)的內(nèi)部，所述固定板(804)固定連接在第二電機(801)的輸出端外部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人手臂夾具，其特征在于：所述夾持機構(gòu)(6)包括安裝板(601)、伸縮簧(602)和夾持板(603)，所述安裝板(601)固定連接在固定板(804)的外側(cè)壁上，所述安裝板(601)的外側(cè)固定連接有伸縮簧(602)，所述伸縮簧(602)的外部固定連接有夾持板(603)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機器人手臂夾具，其特征在于：所述夾持板(603)的外表面為弧形鋼板，所述夾持板(603)與伸縮簧(602)彈性伸縮連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人手臂夾具，其特征在于：所述活動機構(gòu)(7)包括滑動槽(701)、滑動桿(702)和連接板座(703)，所述滑動槽(701)開設(shè)在鉸接桿(4)的頂端外部，所述滑動槽(701)的內(nèi)部插設(shè)有滑動桿(702)，所述滑動桿(702)轉(zhuǎn)動連接在連接座(5)的底端外部，所述連接座(5)的外側(cè)壁上固定連接有連接板座(703)，所述連接板座(703)的外部固定連接有抵合簧(704)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機器人手臂夾具，其特征在于：所述抵合簧(704)焊接在連接板座(703)的外部，所述滑動桿(702)在滑動槽(701)的內(nèi)部滑動連接，所述滑動桿(702)在連接座(5)的底端轉(zhuǎn)動連接。