[實用新型]一種簡統(tǒng)式腕臂連接器擰裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320086307.2
• 申請日: 2023-01-30
• 公開（公告）號: CN219234465U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 全宇慧;任文鋒;鐘建軍;曾曉紅;李建澤;周洪宇;李楊勇;蔡美洲
• 申請（專利權(quán)）人: 成都云鐵智能交通科技有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種簡統(tǒng)式腕臂連接器擰裝裝置，其特征在于，包括螺母自動擰緊頭組件、擰緊機構(gòu)及固定組件，螺母自動擰緊頭組件設(shè)有兩組，兩組結(jié)構(gòu)相同，螺母自動擰緊頭組件包括擰緊頭（10）、擰緊套（9）、擰緊主軸（8）；所述擰緊頭（10）、擰緊套（9）、擰緊主軸（8）從右至左依次同軸連接，擰緊頭（10）通過銷軸活動抽插在擰緊套（9）的內(nèi)部，擰緊套（9）通過銷軸與擰緊主軸（8）固定；所述擰緊頭（10）與擰緊套（9）之間設(shè)有對位彈簧（12）；固定組件包括減速機固定板（4）、擰緊主軸固定板（5）、側(cè)擰緊主軸固定板（6）、第二齒輪（7-2）、深溝球軸承（11）；所述三個固定板通過螺栓從左至右依次固定連接為一體；所述深溝球軸承（11）固定鑲嵌在擰緊主軸固定板（5）中，擰緊主軸（8）同軸固裝在深溝球軸承（11）的內(nèi)圈上，擰緊主軸（8）的左端凸出減速機固定板（4），擰緊主軸（8）通過深溝球軸承（11）轉(zhuǎn)動安裝在三個固定板中，第二齒輪（7-2）同軸固定在擰緊主軸（8）的左端；擰緊機構(gòu)對應(yīng)螺母自動擰緊頭組件設(shè)有兩組，兩組的結(jié)構(gòu)相同，包括第一電機（1）、減速機（2）、減速機固定軸（3）和第一齒輪（7-1）；所述減速機（2）固裝在第一電機（1）的右側(cè)上，減速機（2）固定軸通過螺栓左右固定減速機（2）和減速機固定板（4），第一電機（1）用于對減速機（2）進(jìn)行降速輸出，第一齒輪（7-1）同軸安裝在減速機（2）的輸出軸上，第一齒輪（7-1）與第二齒輪（7-2）嚙合。

2.如權(quán)利要求1所述的簡統(tǒng)式腕臂連接器擰裝裝置，其特征在于，所述擰緊頭右端（10-1）外徑大于擰緊頭桿部（10-2）外徑，擰緊頭桿部（10-2）外徑與擰緊主軸右端（8-1）外徑相同，擰緊套（9）外徑與擰緊頭右端（10-1）外徑相同，擰緊套（9）內(nèi)徑與所述擰緊頭桿部（10-2）、擰緊主軸右端（8-1）外徑相配適。

3.如權(quán)利要求1所述的簡統(tǒng)式腕臂連接器擰裝裝置，其特征在于，擰緊頭右端（10-1）設(shè)置有螺母定位件（13），螺母定位件（13）的中部設(shè)有卡接孔（13-1），卡接孔（13-1）的內(nèi)壁上均布有12個卡接槽（13-2），12個所述卡接槽（13-2）兩兩相鄰，且12個所述卡接槽（13-2）的槽壁之間圓弧過渡連接。

4.如權(quán)利要求1所述的簡統(tǒng)式腕臂連接器擰裝裝置，其特征在于，擰緊套（9）上設(shè)置有矩形鍵槽（9-1），既能固定擰緊頭桿部（10-2），同時也能限定擰緊主軸（8）的位移；所述擰緊套（9）上設(shè)置有定位孔（9-2），通過銷軸與擰緊主軸（8）固定。