[實用新型]移動清潔機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320081705.5
• 申請日: 2023-01-12
• 公開（公告）號: CN219229760U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 曾德杰
• 申請（專利權(quán)）人: 凌度（廣東）智能科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

1.一種移動清潔機器人，包括：機器人本體(100)，所述機器人本體(100)上設有行走裝置(300)和清潔裝置(400)，其特征在于，所述機器人本體(100)內(nèi)部設有供液裝置(200)，所述供液裝置(200)包括：

儲液容器(203)，內(nèi)部設有儲液腔體；

活塞(202)，設在所述儲液腔體的內(nèi)部，與所述儲液腔體內(nèi)壁密封連接且可相對于其滑移；

加液口，連通設在所述儲液容器(203)的一側(cè)，用于向所述儲液容器(203)添加液體；

出液口(206)，連通設在所述儲液容器(203)上，供所述儲液容器(203)內(nèi)的液體向外排出，所述加液口與所述出液口(206)位于所述活塞(202)的同側(cè)或者異側(cè)；以及

驅(qū)動機構(gòu)(201)，與所述活塞(202)連接，驅(qū)動所述活塞(202)做靠近或者遠離所述出液口(206)的往復運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動清潔機器人，其特征在于，

所述驅(qū)動機構(gòu)(201)為電動推桿；

所述電動推桿包括固定桿、活動桿以及驅(qū)動件，所述活動桿可活動地穿設在所述固定桿內(nèi)部，所述活塞(202)與所述活動桿位于固定桿外部的至少一部分相連接，所述活動桿能夠在所述驅(qū)動件的驅(qū)動下相對于所述固定桿伸縮。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動清潔機器人，其特征在于，

所述出液口(206)上設有閥門；

所述閥門為機械閥門、電磁閥中的一種或者其組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動清潔機器人，其特征在于，

所述儲液容器(203)上固定有加液管(205)，所述加液口與所述加液管(205)相連通；

所述儲液容器(203)上連通設有排氣管(204)；

所述排氣管(204)與所述加液管(205)相互獨立或者一體成型；

所述排氣管(204)與所述加液管(205)內(nèi)部均設有通道；

所述排氣管(204)的內(nèi)部通道與所述加液管(205)的內(nèi)部通道相互獨立。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動清潔機器人，其特征在于，

所述排氣管(204)和加液管(205)上均設有可開關的密封結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的移動清潔機器人，其特征在于，

還包括密封檢測系統(tǒng)；

所述密封檢測系統(tǒng)包括中央處理器和檢測元件(208)；

所述中央處理器與所述驅(qū)動機構(gòu)(201)電性連接；

所述檢測元件(208)與所述中央處理器電性連接，用于檢測所述密封結(jié)構(gòu)是否密封。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的移動清潔機器人，其特征在于，

所述出液口(206)連通設有排液管(207)；

所述排液管(207)遠離出液口(206)一端朝所述清潔裝置(400)延伸并能夠向外出液。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移動清潔機器人，其特征在于，

所述排液管(207)上設有排液單向閥。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動清潔機器人，其特征在于，

所述清潔裝置(400)為輥刷、擦布、刮板中的一種或者其組合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動清潔機器人，其特征在于，

所述行走裝置(300)為輪式、履帶式中的一種或者其組合。