[實用新型]移動清潔機器人

有效

• 申請號: 202320081705.5
• 申請日: 2023-01-12
• 公開（公告）號: CN219229760U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 曾德杰
• 申請（專利權）人: 凌度（廣東）智能科技發展有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 沈軍

本實用新型涉及清潔機器技術領域，提供一種移動清潔機器人。清潔機器人包括：機器人本體，機器人本體上設有行走裝置和清潔裝置，機器人本體內部設有供液裝置，供液裝置包括：儲液容器，內部設有儲液腔體；活塞，設在儲液腔體的內部，與儲液腔體內壁密封連接且可相對于其滑移；加液口，連通設在儲液容器的一側，用于向儲液容器添加液體；出液口，連通設在儲液容器上，供儲液容器內的液體向外排出，加液口與出液口位于活塞的同側或者異側；以及驅動機構，與活塞連接，驅動活塞做靠近或者遠離出液口的往復運動。本實用新型解決了現有技術中機器人的姿態影響供水穩定性的問題，實現供液裝置的供水穩定性不受機器人姿態的影響。

技術領域

本實用新型涉及清潔機器技術領域，尤其涉及一種移動清潔機器人。

背景技術

供液裝置是搭載在移動清潔機器人上的重要組成部分，其為移動清洗機器人在移動清潔過程中提供清潔用水。

目前，移動清潔機器人的供液裝置一般采用隔膜泵或者其他類型的抽水泵將供水箱內儲存的清潔水或清潔液抽出，但是采用常規的泵抽方式，無法適應移動清潔機器人多姿態的移動過程，這是由于移動清潔機器人在姿態變換過程中，供水箱內的液面位置會發生調整，可能會出現泵空抽或者排量降低的情況，因此，需要針對此問題提出改進方案。

實用新型內容

本實用新型提供一種移動清潔機器人，用以解決現有技術中由于機器人的姿態變化而影響供水的穩定性的缺陷，減少供液裝置的供水穩定性受機器人姿態的影響。

本實用新型提供一種移動清潔機器人，包括：機器人本體，所述機器人本體上設有行走裝置和清潔裝置，所述機器人本體內部設有供液裝置，所述供液裝置包括：

儲液容器，內部設有儲液腔體；

活塞，設在所述儲液腔體的內部，與所述儲液腔體內壁密封連接且可相對于其滑移；

加液口，連通設在所述儲液容器的一側，用于向所述儲液容器添加液體；

出液口，連通設在所述儲液容器上，供所述儲液容器內的液體向外排出，所述加液口與所述出液口位于所述活塞的同側或者異側；以及

驅動機構，與所述活塞連接，驅動所述活塞做靠近或者遠離所述出液口的往復運動。

根據本實用新型提供的一種移動清潔機器人，所述驅動機構為電動推桿；

所述電動推桿包括固定桿、活動桿以及驅動件，所述活動桿可活動地穿設在所述固定桿內部，所述活塞與所述活動桿位于固定桿外部的至少一部分相連接，所述活動桿能夠在所述驅動件的驅動下相對于所述固定桿伸縮。

根據本實用新型提供的一種移動清潔機器人，所述出液口上設有閥門；

所述閥門為機械閥門、電磁閥中的一種或者其組合。

根據本實用新型提供的一種移動清潔機器人，所述儲液容器上固定有加液管，所述加液口與所述加液管相連通；

所述儲液容器上連通設有排氣管；

所述排氣管與所述加液管相互獨立或者一體成型；

所述排氣管與所述加液管內部均設有通道；

所述排氣管的內部通道與所述加液管的內部通道相互獨立。

根據本實用新型提供的一種移動清潔機器人，所述排氣管和加液管上均設有可開關的密封結構。

根據本實用新型提供的一種移動清潔機器人，還包括密封檢測系統；

所述密封檢測系統包括中央處理器和檢測元件；

所述中央處理器與所述驅動機構電性連接；