[實用新型]一種下料擺盤疊裝機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202320060849.2 | 申請日： | 2023-01-04 |
| 公開（公告）號： | CN219116609U | 公開（公告）日： | 2023-06-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王華裕;王汝青;張志明;袁有青 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市恒亞智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91;B65G59/04 |
| 代理公司： | 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11624 | 代理人： | 蘇奇厚 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 下料擺盤疊 裝機 | ||
1.一種下料擺盤疊裝機，其特征在于：包括機架、連接于機架的工作臺、連接于工作臺的支撐座、連接于支撐座的一側(cè)的第一取放料裝置、連接于支撐座的另一側(cè)的第二取放料裝置、連接于工作臺并穿過支撐座的PCB板輸送裝置、連接于機架且與第二取放料裝置同一側(cè)的供料盤裝置、以及連接于機架且與第二取放料裝置同一側(cè)的疊放收料裝置，所述第一取放料裝置用于移動取放PCB板，所述第二取放料裝置用于移動取放PCB板和移動取放料盤，所述供料盤裝置用于提供料盤，所述疊放收料裝置用于集中收集PCB板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料擺盤疊裝機，其特征在于：所述第一取放料裝置包括連接于所述支撐座的一側(cè)的第一X軸向直線模組、與第一X軸向直線模組的輸出端連接的第一Z軸向直線模組、連接于第一Z軸向直線模組的輸出端的第一吸盤座、以及多個陣列分布并與第一吸盤座連接的第一真空吸盤，所述第一真空吸盤用于吸取PCB板。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料擺盤疊裝機，其特征在于：所述第二取放料裝置包括連接于所述支撐座的另一側(cè)的第二X軸向直線模組、與第二X軸向直線模組的輸出端連接的第二Z軸向直線模組、連接于第二Z軸向直線模組的輸出端的第二吸盤座、多個陣列分布并與第二吸盤座連接的第二真空吸盤、以及多個與第二吸盤座連接的第三真空吸盤，所述第二真空吸盤用于吸取PCB板，所述第三真空吸盤用于吸取料盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料擺盤疊裝機，其特征在于：所述PCB板輸送裝置包括Y軸向直線模組、以及與Y軸向直線模組的輸出端連接的PCB板中轉(zhuǎn)組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種下料擺盤疊裝機，其特征在于：所述PCB板中轉(zhuǎn)組件包括與所述Y軸向直線模組的輸出端連接的支撐滑座、以及多個并排連接于支撐滑座的PCB板中轉(zhuǎn)盤，所述PCB板中轉(zhuǎn)盤用于承載PCB板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料擺盤疊裝機，其特征在于：所述供料盤裝置包括與所述機架連接的第三Z軸向直線模組、以及與第三Z軸向直線模組的輸出端連接的第一料盤托架，所述第一料盤托架用于疊放料盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種下料擺盤疊裝機，其特征在于：所述疊放收料裝置包括與所述機架連接的第四Z軸向直線模組、與第四Z軸向直線模組的輸出端連接的第二料盤托架、以及與所述機架連接的料盤導(dǎo)向架，所述第二料盤托架用于疊放料盤，所述料盤導(dǎo)向架用于導(dǎo)引料盤堆疊。
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