[實(shí)用新型]一種下料擺盤疊裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320060849.2
• 申請日: 2023-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN219116609U
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王華裕;王汝青;張志明;袁有青
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市恒亞智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G59/04
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11624
• 代理人: 蘇奇厚

本實(shí)用新型涉及PCB板集中擺盤機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種下料擺盤疊裝機(jī)，包括機(jī)架、工作臺(tái)、支撐座、第一取放料裝置、第二取放料裝置、PCB板輸送裝置、供料盤裝置和疊放收料裝置；使用時(shí)，第二取放料裝置從供料盤裝置取出料盤并移動(dòng)至疊放收料裝置以便集中收集PCB板，由第一取放料裝置將PCB板取出并移動(dòng)至PCB板輸送裝置，PCB板輸送裝置將PCB板輸送至機(jī)架靠近疊放收料裝置的一側(cè)，第二取放料裝置將PCB板取出并移動(dòng)至疊放收料裝置擺盤收集，待疊放收料裝置的料盤滿料后，第二取放料裝置從供料盤裝置取出料盤并移動(dòng)至疊放收料裝置疊放于滿料的料盤上，避免了人工頻繁更換料盤以及人工擺盤收料，有利于節(jié)省人力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及PCB板集中擺盤機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種下料擺盤疊裝機(jī)。

背景技術(shù)

全自動(dòng)PCB分板機(jī)是PCB連片在分板的過程中，傳統(tǒng)均用人工手動(dòng)折板，雖然時(shí)效性較快，但往往因人工手折的力道不均及折板角度位置的差異，造成PCB電氣回路及零件、錫道的破壞，有鑒于此，PCB全自動(dòng)分板機(jī)，采用最新氣電式輕量化設(shè)計(jì),一次完成無剪切應(yīng)力切板行程,特別適用于切割精密SMD或薄板。無圓刀型分板時(shí)產(chǎn)生的弓形波(BOWWAVES)及微裂痕(MICROCRACK),使用楔形刀具線性分板，剪切應(yīng)力降至最低，使敏感的SMD組件，甚至電容均可不受影響，產(chǎn)品潛在質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)降至最低。切板行程在1-2MM以下，絕無操作安全上的顧慮，刀具采用高速鋼精密研磨制成，可重復(fù)研磨使用，同時(shí)適用于沒有V-CUT的薄板分板作業(yè)。

整板PCB經(jīng)PCB分板機(jī)分板加工、由分板輸送設(shè)備輸出后，需要將PCB板逐個(gè)擺盤收集至料盤中。現(xiàn)有的擺盤操作多由人工將分板輸出的PCB板逐個(gè)擺盤，料盤滿料后還需手動(dòng)更換料盤，擺盤效率較低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種下料擺盤疊裝機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種下料擺盤疊裝機(jī)，包括機(jī)架、連接于機(jī)架的工作臺(tái)、連接于工作臺(tái)的支撐座、連接于支撐座的一側(cè)的第一取放料裝置、連接于支撐座的另一側(cè)的第二取放料裝置、連接于工作臺(tái)并穿過支撐座的PCB板輸送裝置、連接于機(jī)架且與第二取放料裝置同一側(cè)的供料盤裝置、以及連接于機(jī)架且與第二取放料裝置同一側(cè)的疊放收料裝置，所述第一取放料裝置用于移動(dòng)取放PCB板，所述第二取放料裝置用于移動(dòng)取放PCB板和移動(dòng)取放料盤，所述供料盤裝置用于提供料盤，所述疊放收料裝置用于集中收集PCB板。

優(yōu)選的，所述第一取放料裝置包括連接于所述支撐座的一側(cè)的第一X軸向直線模組、與第一X軸向直線模組的輸出端連接的第一Z軸向直線模組、連接于第一Z軸向直線模組的輸出端的第一吸盤座、以及多個(gè)陣列分布并與第一吸盤座連接的第一真空吸盤，所述第一真空吸盤用于吸取PCB板。

優(yōu)選的，所述第二取放料裝置包括連接于所述支撐座的另一側(cè)的第二X軸向直線模組、與第二X軸向直線模組的輸出端連接的第二Z軸向直線模組、連接于第二Z軸向直線模組的輸出端的第二吸盤座、多個(gè)陣列分布并與第二吸盤座連接的第二真空吸盤、以及多個(gè)與第二吸盤座連接的第三真空吸盤，所述第二真空吸盤用于吸取PCB板，所述第三真空吸盤用于吸取料盤。

優(yōu)選的，所述PCB板輸送裝置包括Y軸向直線模組、以及與Y軸向直線模組的輸出端連接的PCB板中轉(zhuǎn)組件。

優(yōu)選的，所述PCB板中轉(zhuǎn)組件包括與所述Y軸向直線模組的輸出端連接的支撐滑座、以及多個(gè)并排連接于支撐滑座的PCB板中轉(zhuǎn)盤，所述PCB板中轉(zhuǎn)盤用于承載PCB板。

優(yōu)選的，所述供料盤裝置包括與所述機(jī)架連接的第三Z軸向直線模組、以及與第三Z軸向直線模組的輸出端連接的第一料盤托架，所述第一料盤托架用于疊放料盤。

優(yōu)選的，所述疊放收料裝置包括與所述機(jī)架連接的第四Z軸向直線模組、與第四Z軸向直線模組的輸出端連接的第二料盤托架、以及與所述機(jī)架連接的料盤導(dǎo)向架，所述第二料盤托架用于疊放料盤，所述料盤導(dǎo)向架用于導(dǎo)引料盤堆疊。