[實用新型]一種床墊拆垛上料機

有效

• 申請號: 202320059145.3
• 申請日: 2023-01-09
• 公開（公告）號: CN219135628U
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: 應榮剛
• 申請（專利權）人: 浙江愛馬斯智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G59/02;B65G47/22
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 楊海宏

本實用新型提供了一種床墊拆垛上料機，屬于機械技術領域。它解決了現有的上料機穩定性欠佳的問題。本床墊拆垛上料機包括機架、設置在機架上的托盤和兩輸送導軌一，在兩輸送導軌一的后端之間水平設有托架，托架后側設有支架，支架與機架鉸接并通過驅動件一帶動該支架在豎直和向后傾斜這兩個方向上來回切換；托架上下滑動設置在支架上并通過設置在支架上的驅動機構帶動該托架滑動，支架上豎直安裝有能與床墊接觸的輸送導軌二，托架后側傾斜設有兩擋條，擋條和支架兩者傾斜方向垂直，機架上還設有使兩擋條靠近或遠離的平移機構，兩擋條之間形成與床墊匹配并與支架后端銜接的導向口。本床墊拆垛上料機工作穩定。

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種上料機，特別是一種床墊拆垛上料機。

背景技術

為節省空間和方便搬運，床墊一般會上下堆疊設置在托盤上，且在加工時，利用拆垛設備將床墊一個一個取下輸入加工設備。

目前常用的床墊拆剁設備一般采用夾抱式工作原理為：對床類產品兩側面或四側面夾抱，通過夾持力產生的摩擦力再通過升降裝置提升使整垛的床類產品最上面的第一張床類產品脫離足夠的距離，再通過平移裝置牽引到生產線上方，再通過升降裝置下降到距離生產線上面近距離處，松開夾持機構使床墊掉落到生產線。

但上述設備存在以下不足：一、對較薄或偏軟的產品無法夾持因產品會下垂從而無法產生足夠的夾持力而使產品掉落。二、因無法測量整垛產品中單張產品的厚度，從而有機率同時夾到兩張產品；三、因使用夾抱形式會使床芯有海綿包邊的產品產生變形，損傷產品。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種工作穩定的床墊拆垛上料機。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種床墊拆垛上料機，包括機架、設置在機架上且用于水平支撐床墊的托盤以及用于支撐托盤的兩輸送導軌一，其特征在于，在兩輸送導軌一的后端之間水平設有用于支撐托盤的托架，托架后側設有支架，支架與機架鉸接并通過驅動件一帶動該支架在豎直和向后傾斜這兩個方向上來回切換；托架上下滑動設置在支架上并通過設置在支架上的驅動機構帶動該托架滑動，支架上豎直安裝有能與床墊接觸的輸送導軌二，且輸送導軌二的輸送方向與托架的滑動方向一致；托架后側傾斜設有兩擋條，且擋條和支架兩者傾斜方向垂直，兩擋條沿兩輸送導軌一的布置方向并列設置，機架上還設有使兩擋條靠近或遠離的平移機構，且兩擋條之間形成與床墊匹配并與支架后端銜接的導向口。

實際產品中，導向口下方還水平設有輸送帶；

使用過程如下：多個床墊依次堆疊在托盤上，在輸送導軌一運輸下將托盤轉移至托架上，接著支架向后傾斜擺動使床墊一側壓在輸送導軌二上，然后托架移動驅動床墊上移，使處于最上方的床墊順著導向口下移落入輸送帶上，實現拆剁目的，整個過程完全自動進行，具有效率高、人工成本低的優點。

在托架、支架、擋條等機構配合下，以通過換向移動方式來實現床墊拆剁，這樣不僅工作穩定，而且在整個拆剁過程中，床墊僅受到支撐作用力，有效避免床墊受損。

在上述的床墊拆垛上料機中，上述的托架包括均呈水平設置的架體和導輥，架體后側與支架上下滑動連接，導輥轉動設置在架體前側，且導輥的軸線沿兩輸送導軌一的布置方向延伸，使托盤順暢、平穩移動至托架上，提高工作穩定性。

在上述的床墊拆垛上料機中，架體包括用于接觸限位托盤的擋板部，擋板部與支架上下滑動連接，且上述的輸送導軌二處于擋板部后側，以避免托盤與輸送導軌二接觸，確保托盤只由托架帶動移動，工作穩定性較好。

同時，擋板部既用于限定托盤移動位置，使托盤一次性移動到位，又用于阻止托盤與輸送導軌二接觸，同時又與支架形成滑動配合，即在本申請中，擋板部具備一物三用效果，以通過簡化結構，進一步提高工作穩定性。