[實(shí)用新型]一種床墊拆垛上料機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320059145.3
• 申請(qǐng)日: 2023-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219135628U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)榮剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江愛(ài)馬斯智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G59/02;B65G47/22
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 楊海宏

1.一種床墊拆垛上料機(jī)，包括機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架(1)上且用于水平支撐床墊(3)的托盤(2)以及用于支撐托盤(2)的兩輸送導(dǎo)軌一(4)，其特征在于，在兩輸送導(dǎo)軌一(4)的后端之間水平設(shè)有用于支撐托盤(2)的托架(5)，托架(5)后側(cè)設(shè)有支架(6)，支架(6)與機(jī)架(1)鉸接并通過(guò)驅(qū)動(dòng)件一(7)帶動(dòng)該支架(6)在豎直和向后傾斜這兩個(gè)方向上來(lái)回切換；托架(5)上下滑動(dòng)設(shè)置在支架(6)上并通過(guò)設(shè)置在支架(6)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該托架(5)滑動(dòng)，支架(6)上豎直安裝有能與床墊(3)接觸的輸送導(dǎo)軌二(8)，且輸送導(dǎo)軌二(8)的輸送方向與托架(5)的滑動(dòng)方向一致；托架(5)后側(cè)傾斜設(shè)有兩擋條(9)，且擋條(9)和支架(6)兩者傾斜方向垂直，兩擋條(9)沿兩輸送導(dǎo)軌一(4)的布置方向并列設(shè)置，機(jī)架(1)上還設(shè)有使兩擋條(9)靠近或遠(yuǎn)離的平移機(jī)構(gòu)，且兩擋條(9)之間形成與床墊(3)匹配并與支架(6)后端銜接的導(dǎo)向口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床墊拆垛上料機(jī)，其特征在于，上述的托架(5)包括均呈水平設(shè)置的架體(5a)和導(dǎo)輥(5b)，架體(5a)后側(cè)與支架(6)上下滑動(dòng)連接，導(dǎo)輥(5b)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在架體(5a)前側(cè)，且導(dǎo)輥(5b)的軸線沿兩輸送導(dǎo)軌一(4)的布置方向延伸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的床墊拆垛上料機(jī)，其特征在于，架體(5a)包括用于接觸限位托盤(2)的擋板部(5a1)，擋板部(5a1)與支架(6)上下滑動(dòng)連接，且上述的輸送導(dǎo)軌二(8)處于擋板部(5a1)后側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的床墊拆垛上料機(jī)，其特征在于，導(dǎo)輥(5b)后側(cè)并列設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(5c)，轉(zhuǎn)軸(5c)兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在架體(5a)上，轉(zhuǎn)軸(5c)兩端均固定有連接片(5d)，導(dǎo)輥(5b)兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在兩連接片(5d)前端，架體(5a)上還固定有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸(5c)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件二(5e)，且導(dǎo)輥(5b)上擺時(shí)能頂壓在托盤(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的床墊拆垛上料機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)件二(5e)為氣缸或油缸，驅(qū)動(dòng)件二(5e)有兩個(gè)，且兩驅(qū)動(dòng)件二(5e)分別作用在兩連接片(5d)后端。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的床墊拆垛上料機(jī)，其特征在于，擋板部(5a1)兩端后側(cè)均固定有滑塊(11)，支架(6)上固定有兩直線導(dǎo)軌(12)，且滑塊(11)安裝在對(duì)應(yīng)直線導(dǎo)軌(12)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床墊拆垛上料機(jī)，其特征在于，支架(6)在輸送導(dǎo)軌二(8)末端位置水平銜接有出料輥一(14)，出料輥一(14)的軸線與輸送導(dǎo)軌二(8)的輸送方向垂直，且出料輥一(14)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在支架(6)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的床墊拆垛上料機(jī)，其特征在于，支架(6)上還水平轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有出料輥二(15)，出料輥二(15)與出料輥一(14)前后并列設(shè)置，且出料輥二(15)能與床墊(3)接觸。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床墊拆垛上料機(jī)，其特征在于，支架(6)的左右兩側(cè)均通過(guò)水平設(shè)置的軸體與機(jī)架(1)鉸接，驅(qū)動(dòng)件一(7)為兩氣缸，且兩氣缸的活塞桿分別連接支架(6)的左右兩側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的床墊拆垛上料機(jī)，其特征在于，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上述的托架(5)移動(dòng)。